[发明专利]一种煤矿巷道顶部自动行走指向仪装置及使用方法

摘要

一种煤矿巷道顶部自动行走指向仪装置，包括固定块，所述固定块内部中心设有控制芯片，所述固定块内部分别设有位于控制芯片左右两方的空腔一，所述空腔一远离控制芯片一端与外界连通，所述空腔一靠近控制芯片一端内壁固定安装有气缸一，本发明有益的效果是：本发明结构简单操作简便，除了初次安装外，后续随着巷道的掘进，对于激光指向仪的移动全程无需人工操作，并且免除了安装用于固定激光指向仪的锚杆，提高了安装效率，不会出现因滞留在巷道内而对工人造成伤害的问题发生，节省了使用成本。

主权项

1.一种煤矿巷道顶部自动行走指向仪装置，包括固定块(1)，其特征是：所述固定块(1)内部中心设有控制芯片(2)，所述固定块(1)内部分别设有位于控制芯片(2)左右两方的空腔一(26)，所述空腔一(26)远离控制芯片(2)一端与外界连通，所述空腔一(26)靠近控制芯片(2)一端内壁固定安装有气缸一(3)，所述气缸一(3)远离控制芯片(2)一端安装有延伸至固定块(1)左右两方的伸缩柱一(24)，所述固定块(1)底部中心固定安装有连接柱(23)，所述连接柱(23)底部固定安装有激光指向仪(20)，所述激光指向仪(20)左右两端分别设有激光发射器一(19)和激光发射器二(22)，所述激光指向仪(20)内部设有用于感知旋转角度的电子陀螺仪(21)，所述固定块(1)左右两方分别设有圆盒(13)，所述圆盒(13)前半部分内壁中部设有连通外界的旋转开口(14)，所述圆盒(13)底部固定安装有动力箱(17)，所述动力箱(17)内壁底部固定安装有电机一(16)，所述电机一(16)顶部固定安装有主轴一(15)，所述主轴一(15)顶部穿过圆盒(13)内壁底部后与圆盒(13)内壁顶部内部活动连接，所述主轴一(15)位于原盒(13)内部部份外侧固定安装有圆盘(18)，所述圆盘(18)靠近固定块(1)一端密封连接有经过旋转开口(14)延伸至圆盒(13)外的延伸块(25)，所述延伸块(25)与伸缩柱一(24)远离控制芯片(2)一端固定连接，所述圆盒(13)顶部固定安装有固定板一(27)，所述固定板一(27)顶部固定安装有箱体一(4)，所述箱体一(4)内壁底部左半部份和右半部份分别固定安装有气缸二(12)，所述气缸二(12)顶部安装有顶部穿过箱体一(4)顶部内壁到达箱体一(4)上方的伸缩柱二(11)，所述伸缩柱二(11)外侧与箱体一(4)顶部之间滑动连接，所述伸缩柱二(11)顶部分别固定安装有固定板二(10)，所述固定板二(10)顶部分别固定安装有电机二(7)，所述电机二(7)顶部固定安装有连接板一(8)，所述电机二(7)顶部中心安装有顶部穿过连接板一(8)到达连接板一(8)上方的锚杆(9)，所述连接板一(8)底部左半部份和右半部份分别固定安装有位于电机二(7)左右两方的固定杆(6)，所述固定杆(6)底部穿过箱体一(4)顶部到达箱体一(4)内部左半部份和右半部份，所述固定杆(6)分别位于气缸二(12)左右两方，所述固定杆(6)底部分别密封连接有限位块(5)，所述固定杆(6)外侧与箱体一(4)顶部之间滑动连接。