[发明专利]一种电磁制动的清管器减速收球方法

摘要

本发明型属于油气输送管道清理领域，具体涉及一种电磁制动的清管器减速收球方法。包括清管器上设有电磁铁、电机、信号收发器和控制系统。管道减速区域前端100m处设有弱磁检测仪，减速区域前后端设有通球指示器，收球筒内设有压力传感器和橡胶轮胎，上位机调控各阀门通断和电磁铁工作。本发明型相比于现有技术具有以下优点：可以实现清管器减速时的无级变速，去除了清管器对收球筒的物理冲击，同时保护了清管器和收球筒；无需通过实时调节清管器前后压差便可实现减速，避免了清管器停滞或减速失效的事故；操作方便，实现了清管器的自动化收球。

主权项

1.一种电磁制动的清管器减速收球方法，其特征在于，当弱磁检测仪检测到磁场波动时，上位机向清管器发射信号，使清管器上的电磁铁工作；清管器上运动的电磁铁使得管道产生感应电流，感应电流与变化的磁通量相互作用，产生洛伦兹力，从而达到减速效果，减速的方法包括以下内容：(1)弱磁检测仪安装在减速区域的前端100m处，检测实时磁场信号；(2)减速区域的管道应为导电材料，非导电材料制成的管道应为其绕上固定的铜线圈；(3)由上位机设定程序，处理来自弱磁检测仪的数据，判断清管器是否进入减速区域；(4)上位机程序判断清管器进入减速区域后，会通过信号发射器会向清管器上的信号接收器发射信号；(5)清管器上的控制系统接收到来自信号接收器的信息后，接通电机电源，从而使电磁铁工作，产生定向稳定磁场；(6)感应电流与电磁铁变化磁通量相互作用，产生洛伦兹力，达到减速效果；(7)减速区域末端的通球指示器检测到清管器通过时，上位机调控断开电磁铁的电流，使其停止工作；(8)清管器完全进入收球筒后，关闭进站阀，打开放空阀，当压力大小为1Mpa时，再关闭放空阀；(9)打开排污阀，进行排污；(10)打开发空阀泄压，当其压力为零时，打开盲板，完成收球工作。