[发明专利]一种自动贴海绵设备在审
| 申请号： | 201910199528.9 | 申请日： | 2019-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN109823645A | 公开（公告）日： | 2019-05-31 |
| 发明（设计）人： | 吴爱光;吴荣宇;刘帅;徐怀刚 | 申请（专利权）人： | 山东红宝自动化有限公司 |
| 主分类号： | B65C9/36 | 分类号： | B65C9/36;B65C9/30;B65C9/08 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 孟雪 |
| 地址： | 250000 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明一种自动贴海绵设备，它属于自动化设备技术领域，包括流水线平台，所述流水线平台一侧分别设有机械手机构和贴标机构，所述机械手机构与所述贴标机构配合，所述流水线平台上设有传送带，机械手通过海绵取放机构直接从贴标结构上吸取海绵并通过相机进行定位将海绵准确的放到零件表面，机械手末端的橡胶压轮配合传送带运动，将海绵压紧在零件表面，相比人工，粘贴海绵更加精确，而且效率更高。 | ||
| 搜索关键词： | 海绵 流水线平台 机械手机构 零件表面 贴标机构 传送带运动 机械手末端 自动化设备 取放机构 橡胶压轮 传送带 机械手 贴标 压紧 粘贴 配合 相机 | ||
【主权项】：
1.一种自动贴海绵设备，包括流水线平台，其特征在于：所述流水线平台一侧分别设有机械手机构和贴标机构，所述机械手机构与所述贴标机构配合，所述流水线平台上设有传送带；所述机械手机构包括机器人，所述机器人为五轴联动机器人，所述机器人的手臂末端设有夹具，所述夹具夹持有滑轨，所述滑轨一端分别固定一对V型板和铰连接有V型架，所述V型架底部连接有橡胶压轮，所述V型架位于所述V型板上面并通过弹簧与所述V型板连接，所述滑轨另一端设有海绵取放机构，所述夹具中间设有相机；所述贴标机构包括支撑台，所述支撑台的竖直面上连接有供料盘，所述供料盘上的海绵带依次连接有标签分离台、滚筒Ⅰ、同步机构、卷筒且海绵带在支撑台上呈倾倒的M型，所述标签分离台，滚筒Ⅰ、同步机构、卷筒均固定在支撑台的竖直面上。
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