[发明专利]一种超声波高速连续切带机控制方法

摘要

本发明公开了一种超声波高速连续切带机控制方法，所述的超声波高速连续切带机包括机身，卡带盘，送料轴，切割轴，卡带，第一伺服电机和第二伺服电机。超声波高速连续切带机工作时，设定单个切带行程S，第一伺服电机带动送料轴加速至线速度V1后保持匀速转动；当送料轴输送卡带行程达到k1S时，第二伺服电机带动切割轴加速至线速度V1后作匀速运动；当送料轴以速度V1输送卡带行程达到S时，此时切割刀片刚好到达卡带表面进行切割。本发明的连续切割方法简单，易于实现连续切割，速度快，生产效率高。

主权项

1.一种超声波高速连续切带机控制方法，其特征在于：所述的超声波高速连续切带机包括机身（1），所述的机身（1）设置用于输送切割带（20）的切割带输送平台（1‑1）和切割平台（1‑2）；卡带盘（2），所述的卡带盘（2）可绕卡带盘支架转轴进行转动且用于缠绕卡带（20）；带有橡胶套筒的送料轴，由第一伺服电机驱动，通过摩擦力将卡带由输送平台（1‑1）输送至切割平台（1‑2）；带有切割片的切割轴，由第二伺服电机驱动，对上道工序送料轴输送过来的卡带（20）进行超声波切割，所述的切割片与切割平面的初始位置夹角为β；连续切割的控制方法为：超声波高速连续切带机工作时，设定单个切带行程S，第一伺服电机带动送料轴加速至线速度V1后保持匀速转动；当送料轴输送卡带行程达到k₁S(k₁＜1)时，第二伺服电机带动切割轴加速至线速度V1（此时卡带行程达到k₂S（k₁＜k₂＜1））后作匀速运动；当送料轴以速度V1输送卡带行程达到S时，切割轴（5）以同样的速度V1转动，且此时切割刀片角度垂直于卡带并切割卡带，即所述的送料轴以速度V1送料由行程k₁S运动到行程S所花的时间，等于由切割平面初始夹角为β的切割片转动至垂直于切割平面（或卡带）所花的时间；在每次切割轴的切割片对卡带切割完之后，切割轴加速转动至初始位置（切割片与切割平面夹角为β）并停止，此时卡带输送的行程为k₀S（k₀＜k₁）；当卡带的输送行程再次达到k₁S时，第二伺服电机带动切割轴加速至线速度V1（此时卡带行程达到k₂S（k₁＜k₂＜1））后作匀速运动；当送料轴以速度V1输送卡带行程达到S时，切割轴（5）以同样的速度V1转动，且此时切割刀片角度垂直于卡带并切割卡带，从而实现连续切割。