[发明专利]一种超声波高速连续切带机控制方法

说明书

本发明公开了一种超声波高速连续切带机控制方法，所述的超声波高速连续切带机包括机身，卡带盘，送料轴，切割轴，卡带，第一伺服电机和第二伺服电机。超声波高速连续切带机工作时，设定单个切带行程S，第一伺服电机带动送料轴加速至线速度V1后保持匀速转动；当送料轴输送卡带行程达到k₁S时，第二伺服电机带动切割轴加速至线速度V1后作匀速运动；当送料轴以速度V1输送卡带行程达到S时，此时切割刀片刚好到达卡带表面进行切割。本发明的连续切割方法简单，易于实现连续切割，速度快，生产效率高。

技术领域

本发明涉及一种连续切割卡带的控制方法，尤其涉及一种超声波高速连续切带机控制方法。

背景技术

超声波剪切机（超声波切带机）是利用超声波焊熔技术与传统剪切相结合，在超声波发生器工作时，将超声波能量通过超声波环能器传到焊头且与刀模产生剧烈的震动摩擦，从而达到剪切的效果。但是现有的切带机往往具有噪音大、能耗大、动力不稳定、速度慢、送料长度不精确等特点；并且由于超声波剪切的材料大部分都是软面料，所以在送料的过程中超声波必须处于停止状态，且在切割的时候，往往需要停止送料再切割，这样的生产效率非常低，且能耗较大。

发明内容

本发明提供了一种可以实现超声波切带机连续切带的控制方法，使得超声波切带机可以一直工作，无需停止送料再切割。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种超声波高速连续切带机控制方法，其特征在于：

所述的超声波高速连续切带机包括机身、卡带盘、带有橡胶套筒的送料轴以及带有切割片的切割轴，所述的机身设置有用于输送卡带的输送平台和切割平台；

卡带盘，所述的卡带盘可绕卡带盘支架转轴进行转动且用于缠绕卡带；

带有橡胶套筒的送料轴，由第一伺服电机驱动，通过摩擦力将卡带由输送平台输送至切割平台；

带有切割片的切割轴，由第二伺服电机驱动，对上道工序送料轴输送过来的卡带进行超声波切割，所述的切割片与切割平面的初始位置夹角为β；

连续切割的控制方法为：

超声波高速连续切带机工作时，设定单个切带行程S，第一伺服电机带动送料轴加速至线速度V1后保持匀速转动；

当送料轴输送卡带行程达到k₁S(k₁＜1)时，第二伺服电机带动切割轴加速至线速度V1（此时卡带行程达到k₂S（k₁＜k₂＜1））后作匀速运动；

当送料轴以速度V1输送卡带行程达到S时，切割轴以同样的速度V1转动，且此时切割刀片角度垂直于卡带进行切割卡带，

即所述的送料轴以速度V1送料由行程k₁S运动至S所花时间，等于与切割平面初始夹角为β的切割片转动至垂直于切割平面（或卡带）所花的时间。

在每次切割轴的切割片对卡带切割完之后加速转动至初始位置（切割片与切割平面夹角为β）并停止，此时卡带输送的行程为k₀S（k₀＜k₁）；

当卡带的输送行程再次达到k₁S时，第二伺服电机带动切割轴加速至线速度V1（此时卡带行程达到k₂S（k₁＜k₂＜1））后作匀速运动；

当送料轴以速度V1输送卡带行程达到S时，切割轴以同样的速度V1转动，且此时切割片角度垂直于卡带并切割卡带。

附图说明

图1为一种超声波高速连续切带机的结构示意图；