[发明专利]一种智能超市购物车

摘要

一种智能超市购物车，属于智慧城市技术领域。本发明包括主车框，主车框的后侧设有副车框，主车框顶部的左端设有激光雷达，主车框顶部的右端设有摄像头固定支架，摄像头固定支架的顶端设有摄像头，主车框左侧外壁的底端对称设有两个红外距离传感器，主车框右侧外壁的底端对称设有两个超声波测距传感器，主车框的下方固定设有底盘固定支撑装置，底盘固定支撑装置底部的中央设有电源，底盘固定支撑装置底部的四角设有驱动轮，底盘固定支撑装置的左侧设有一个红外距离传感器，底盘固定支撑装置的右侧设有一个超声波测距传感器，底盘固定支撑装置的内部设有处理器、姿态传感器和驱动控制模块。

主权项

1.一种智能超市购物车，包括主车框，其特征在于所述主车框的后侧设有副车框，所述主车框顶部的左端设有激光雷达，所述主车框顶部的右端设有摄像头固定支架，所述摄像头固定支架的顶端设有摄像头，所述主车框左侧外壁的底端对称设有两个红外距离传感器，所述主车框右侧外壁的底端对称设有两个超声波测距传感器，所述主车框的下方固定设有底盘固定支撑装置，所述底盘固定支撑装置底部的中央设有电源，所述底盘固定支撑装置底部的四角设有驱动轮，所述底盘固定支撑装置的左侧设有一个红外距离传感器，所述底盘固定支撑装置的右侧设有一个超声波测距传感器，所述底盘固定支撑装置的内部设有处理器、姿态传感器和驱动控制模块，所述红外距离传感器、超声波测距传感器、激光雷达、姿态传感器、摄像头和驱动控制模块均与处理器电性连接，同时，所述激光雷达和姿态传感器与驱动控制模块电性连接。