[发明专利]基于机器视觉的耐火砖测量系统

摘要

本发明公开了基于机器视觉的耐火砖测量系统，包括基于机器视觉的耐火砖测量装置和基于机器视觉的耐火砖测量方法。本发明提供了一种无需在受测端面涂色就能够检测耐火砖的外形几何尺寸，并且能获得耐火砖的表面划痕信息、深度缺陷信息以及表面倾斜角的基于机器视觉的耐火砖测量系统。

主权项

1.基于机器视觉的耐火砖测量装置，其特征在于，包括图像采集模块，控制模块，图像处理模块和反馈模块，图像采集模块具有底座，底座上设有承载三结构光激光传感器的导轨，步进电机通过联轴器带动三结构光激光传感器移动，承载耐火砖的转台固定于底座，三结构光激光传感器对准耐火砖的待测表面并扫描待测耐火砖的4个端面；控制模块的输入端与图像采集模块连接，控制模块的输出端分别与图像处理模块和反馈模块连接，反馈模块包括行程开关，和执行剔除筛选操作的机械手；图像采集模块采集耐火砖图像信息，图像处理模块获取耐火砖图像信息，并对耐火砖图像信息进行分析，控制模块获得分析结果，控制模块将分析结果反馈至反馈模块。