[发明专利]一种目标检测方法及装置有效
| 申请号： | 201910195041.3 | 申请日： | 2019-03-14 |
| 公开（公告）号： | CN110008951B | 公开（公告）日： | 2020-12-15 |
| 发明（设计）人： | 陈海波 | 申请（专利权）人： | 深兰科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/32 | 分类号： | G06K9/32;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 黄志华 |
| 地址： | 200336 上海市长宁区威*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请提供一种目标检测方法及装置，用于提供丰富的目标标注信息。该方法包括：获取原图像数据，及所述原图像数据的目标特征图和视差特征图；根据所述目标特征图和所述视差特征图，确定所述原图像数据中包括的目标的目标特征和目标距离；将所述目标特征、所述目标距离与所述原图像数据进行融合，得到融合后的图像数据。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 目标 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种目标检测方法，其特征在于，包括：获取原图像数据，及所述原图像数据的目标特征图和视差特征图；根据所述目标特征图和所述视差特征图，确定所述原图像数据中包括的目标的目标特征和目标距离；将所述目标特征、所述目标距离与所述原图像数据进行融合，得到融合后的图像数据。
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