[发明专利]水陆两用电动平衡车结构装置及其集成控制方法

摘要

本发明公开了水陆两用电动平衡车结构装置及其集成控制方法，包括车轮、照明灯、控制箱、气垫、调节轴、延长轴、轮毂电机、隔离罩、支撑柱、气动弹簧、防护罩、状态预估模块和加速度传感器，所述平衡车身的内部设置有座椅，所述平衡车身的底端中部通过螺钉固定连接有气垫。该种发明设计合理，使用方便，能够实现水陆两用，通过在车轮中部设置有动力轮，使得车轮在水中实现驱动作用，具有抗波性能强及稳定性高的优点，便于车辆在水中行进；通过设置有调节轴，使得车轮的角度状态可随状态预估信号进行改变，从而满足路面和水面的行驶；通过设置有防水结构的平衡车身，使得车辆在水中能够实现漂浮，达到水中使用的目的；通过防护罩上设置有状态预估模块和加速度传感器，利用状态预估模块和加速度传感器对平衡车身的稳定进行预估调整。

主权项

1.水陆两用电动平衡车结构装置，包括驱动轮（1）、连接杆（2）、控制杆（3）、平衡车身（4）、座椅（5）、车轮（6）、照明灯（7）、控制箱（8）、气垫（9）、调节轴（10）、延长轴（11）、轮毂电机（12）、隔离罩（13）、支撑柱（14）、气动弹簧（15）、防护罩（16）、状态预估模块（17）和加速度传感器（18），其特征在于：所述平衡车身（4）的内部设置有座椅（5），所述平衡车身（4）的底端中部通过螺钉固定连接有气垫（9），所述平衡车身（4）的一侧中部固定连接有控制箱（8），所述控制箱（8）的前表面中部设置有照明灯（7），所述控制箱（8）的顶端设置有控制杆（3），所述气垫（9）的两端对称设置有延长轴（11），所述延长轴（11）远离气垫（9）的一端通过调节轴（10）铰接有连接杆（2）的一端，所述连接杆（2）的另一端固定连接有轮毂电机（12），所述轮毂电机（12）设置在驱动轮（1）的内部，所述驱动轮（1）的外侧通过支撑柱（14）固定连接有车轮（6），所述车轮（6）的外侧设置有隔离罩（13），所述轮毂电机（12）和气垫（9）之间设置有气动弹簧（15），所述气动弹簧（15）用于控制气垫（9）的充气和抽气，所述防护罩（16）用于保护驾驶员以及安装状态预估模块（17）和加速度传感器（18）。