[发明专利]一种基于热图像的汽车避障系统

摘要

本发明涉及一种基于热图像的汽车避障系统，其能够在汽车行驶过程中基于第一热辐射识别器采集的汽车的包络范围内的第二热图像形成绕障策略；第一热辐射识别器能够在汽车行驶停止后用于获取汽车的包络范围内的第一热图像，主控台能够在汽车停止后基于第一热辐射识别器采集的汽车的包络范围内的第一热图像识别出活体的位置信息和类型从而生成避障策略，其中，主控台包括能够基于第一热图像判定汽车的包络范围内是否存在活体的避障处理单元，在避障处理单元判定汽车的包络范围内存在活体的情况下，避障处理单元将第一热图像传输至汽车的主控台，以使得主控台能够以将第一热图像反应的活体的类型和位置生成避障等级的形式呈现于汽车的驾驶员。

主权项

1.一种基于热图像的汽车避障系统，包括：主控台(3)，其能够在所述汽车行驶过程中基于第一热辐射识别器(1a‑1)采集的所述汽车的包络范围内的第二热图像形成绕障策略；其特征在于，所述第一热辐射识别器(1a‑1)能够在所述汽车行驶停止后用于获取所述汽车的包络范围内的第一热图像，所述主控台(3)能够在所述汽车停止后基于第一热辐射识别器(1a‑1)采集的所述汽车的包络范围内的第一热图像识别出所述活体的位置信息和类型从而生成所述避障策略，其中，所述主控台包括能够基于所述第一热图像判定所述汽车的包络范围内是否存在所述活体的避障处理单元(2)，在所述避障处理单元(2)判定所述汽车的包络范围内存在所述活体的情况下，所述避障处理单元(2)将所述第一热图像传输至所述汽车的主控台(3)，以使得所述主控台(3)能够以将所述第一热图像反应的所述活体的类型和位置生成避障等级的形式呈现于所述汽车的驾驶员。