[发明专利]一种基于ADD正实网络优化的车辆ISD悬架二阶理想模型的建立方法

摘要

本发明公开了一种基于ADD正实网络优化的车辆ISD悬架二阶理想模型的建立方法，该二阶理想模型由弹簧、阻尼器和惯容器等元件的串并联而成。通过对ISD悬架运动学方程的拉氏变换、二阶正实网络阻抗约束与ADD控制、人工鱼群优化求解和无源网络综合理论得到理想模型。本发明提供了一种新的悬架理想模型与研究思路，能使ISD悬架在各频域段都获得较为理想的综合性能，为ISD悬架的主动控制奠定基础。

主权项

1.一种基于ADD正实网络优化的车辆ISD悬架二阶理想模型，其特征在于，包括：步骤(1)：建立ISD悬架四分之一模型：其中，m_s为簧载质量，m_u为非簧载质量，k为悬架的支撑弹簧刚度，c_s为ADD控制的半主动阻尼系数，k_t为轮胎等效弹簧刚度，z_s为簧载质量的垂向位移，为簧载质量的垂向速度，为簧载质量的垂向加速度，z_u为非簧载质量的垂向位移，为非簧载质量的垂向速度，为非簧载质量的垂向加速度，z_r为路面不平度的垂向输入位移，T(s)为双二次型正实网络阻抗传递函数；对上述ISD悬架四分之一模型进行拉式变换得到：其中，s为拉氏变量，Z_s为簧载质量的垂向位移的拉普拉斯变换形式，Z_u为非簧载质量的垂向位移的拉普拉斯变换形式，Z_r为路面不平度的垂向输入位移的拉普拉斯变换形式；步骤(2)：双二次型正实网络阻抗传递函数T(s)以速度型阻抗传递函数形式表示如下：其中，A、B、C、D、E、F为系数，取值均大于等于0，且D、E、F不全为0；且满足正实约束条件；步骤(3)：设置ADD的控制策略为：当车身加速度与簧载质量和非簧载质量的相对速度方向一致时，控制输入的阻尼系数为c₁；反之，当车身加速度与簧载质量和非簧载质量的相对速度方向相反时，控制输入的阻尼系数为c₂；阻尼系数c_s需满足下式：其中，c₁、c₂为两个阻尼系数值，且满足下式：c₁＞0，c₂＞0；步骤(4)：选取路面不平度的位移输入模型z_r；步骤(5)：采用优化算法来获得参数A、B、C、D、E、F、c₁、c₂；步骤(6)：根据优化结果，将获得的参数A、B、C、D、E、F、c₁、c₂代入双二次型正实网络阻抗传递函数T(s)的表达式通过三、四和五元件的正实约束条件即得到车辆ISD悬架二阶理想模型。