[发明专利]夹持单元、机械臂组件、机器人及其机器人的控制方法有效
| 申请号： | 201910189868.3 | 申请日： | 2019-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN109940631B | 公开（公告）日： | 2021-01-12 |
| 发明（设计）人： | 李斌;张国权;华滨;王琳峰;来超良 | 申请（专利权）人： | 浙江华消科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B25J15/08;A62C27/00;A62C37/00 |
| 代理公司： | 杭州华进联浙知识产权代理有限公司 33250 | 代理人： | 聂智 |
| 地址： | 311400 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供的一种夹持单元，包括连接块以及安装在连接块上的至少两个相对设置的夹持件，所述夹持件能够相对张开预定角度以夹持消防水带，所述连接块能够与消防栓配合以开启所述消防栓，该方案相对于现有技术，能够实现消防水带自动与消防栓对接，并开启消防栓的技术效果。 | ||
| 搜索关键词： | 夹持 单元 机械 组件 机器人 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种夹持单元，其特征在于，包括连接块以及安装在连接块上的至少两个相对设置的夹持件，所述夹持件能够相对张开预定角度以夹持消防水带，所述连接块能够与消防栓配合以开启所述消防栓。
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