[发明专利]分离式磁双编码器有效
| 申请号： | 201910188291.4 | 申请日： | 2019-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN109910061B | 公开（公告）日： | 2021-03-09 |
| 发明（设计）人： | 梁正 | 申请（专利权）人： | 北京金钢科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/02 | 分类号： | B25J19/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 102299 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明分离式磁双编码器，使用两组分离式的磁敏感元件来分别测量磁环上的磁场信息，并交付给后续处理电路进行计算得出两个磁环的角度位置，可计算得到两个编码器在一定数比下的理论与测量差值用以推算外部扭矩大小，最终通过一组通信线路与上位机交互，精简了双编码器的物理空间结构与电路分布结构，得到了更优的双编码器系统，为机器人结构、控制提供更佳的设计。 | ||
| 搜索关键词： | 分离 式磁双 编码器 | ||
【主权项】：
1.分离式磁双编码器，其特征在于具备：磁敏感元件与处理电路芯片、磁环。
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