[发明专利]分离式磁双编码器有效
| 申请号： | 201910188291.4 | 申请日： | 2019-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN109910061B | 公开（公告）日： | 2021-03-09 |
| 发明（设计）人： | 梁正 | 申请（专利权）人： | 北京金钢科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/02 | 分类号： | B25J19/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 102299 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 分离 式磁双 编码器 | ||
【权利要求书】：
1.分离式磁双编码器，其特征在于具备两组分离式的磁敏感元件与对应磁环，以及处理电路芯片用来测量磁环与编码器本体在空间中的两组相对位置，其中，两组磁敏感元件各分布于PCB两侧，与编码器PCB上的电路、结构元件组成了编码器本体，且每组磁敏感元件分离式圆周分布于PCB上，分布间隔由后续的算法选择以配合进行计算角度数据，两组角度数据的比值与理论数据进行对比，输出差值用以计算扭矩。
2.根据权利要求1所述的分离式磁双编码器，其特征在于磁环分别与编码器本体是轴向相对安装或径向相对安装的。
3.根据权利要求1所述的分离式磁双编码器，其特征在于两组分离式的磁敏感元件测量得到的数据最终都是由一个单片机进行数据处理。
4.根据权利要求1所述的分离式磁双编码器，其特征在于两个编码器的参数配置、角度数据的输出都由一组通信线路与上位机交互。
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