[发明专利]一种基于结构光的单目视觉三维扫描测量装置及测量方法

摘要

本发明请求保护一种基于结构光的单目视觉三维扫描测量装置与方法，装置包括激光发射器、面阵相机、CCD激光三维扫描控制装置和成像支架、测量目标及计算机，方法包括步骤：激光发射器以平行于测量目标轴线方向投射激光；面阵相机采集测量目标上变形的激光条纹图像，提取测量目标表面激光线形调制信息，并发送至计算机；计算机将变形的激光条纹图像通过傅立叶变换法先求解相位值；计算机根据激光发射器、面阵相机和测量目标间的几何关系求出测量目标的高度；计算机将测量目标的参数转换为三维模型。本发明能够扫描测量目标，且兼有模型复原的功能，可实现精确的三维重建，实现快速的产品质量检测，具有高精度、高效率、易实施等优点。

主权项

1.一种基于结构光的单目视觉三维扫描测量装置，其特征在于，包括：激光发射器(1)，所述激光发射器(1)通过在吊机悬臂上安装三角支架将其安装在CCD激光三维扫描控制装置和成像支架(3)上，激光发射器(1)以平行于测量目标(4)轴线方向投射一束激光，所述激光发射器(1)的出光方向固定；面阵相机(2)，所述面阵相机(2)用于采集测量目标(4)上呈现的激光条纹图像，提取测量目标(4)表面激光线形调制信息，并发送至计算机(5)；CCD激光三维扫描控制装置和成像支架(3)，所述CCD激光三维扫描控制装置和成像支架(3)通过在吊机悬臂上安装三角支架安装激光发射器(1)和面阵相机(2)；测量目标(4)，所述测量目标(4)接收激光发射器的投射光并进行漫反射；计算机(5)，所述计算机(5)用于获取测量目标(4)的形态结构和外部尺寸，通过傅立叶变换求解相位值，根据系统结构的几何关系求出测量目标的高度，最终获得测量目标的形貌，并生成三维模型。