[发明专利]全景图像合成方法、装置、设备与存储介质

摘要

本发明公开了一种全景图像合成方法、装置、设备及存储介质，该方法从接收到的多个球状传感器发送的待巡查区域的不同角度的图像中确定具有拍摄空间重叠的重叠区域的两张相邻图像；计算相邻图像的重叠区域中每个像素点的方向边缘幅值；对相邻图像的重叠区域进行分块处理，获得多个待检测区域；然后根据方向边缘幅值，从待检测区域中确定相邻图像的目标匹配区域；通过提取相邻图像中目标匹配区域的特征点并进行特征匹配，以拼接相邻图像；对拼接后的相邻图像进行图像融合处理，获得待巡查区域的全景图像；通过对相邻图像的重叠区域分块后进行拼接融合，够提高视场不同角度的视觉图像的图像拼接速度。

主权项

1.一种全景图像合成方法，其特征在于，包括：接收多个球状传感器发送的待巡查区域的不同角度的图像；其中，一个球状传感器拍摄待巡查区域的一个角度的图像；确定所述不同角度的图像中的相邻图像；其中，所述相邻图像具有拍摄空间重叠的重叠区域；计算所述相邻图像的重叠区域中每个像素点的方向边缘幅值；对所述相邻图像的重叠区域进行分块处理，获得多个待检测区域；根据所述方向边缘幅值，从所述待检测区域中确定所述相邻图像的目标匹配区域；提取所述相邻图像中目标匹配区域的特征点并进行特征匹配，以拼接所述相邻图像；对拼接后的所述相邻图像进行图像融合处理，获得所述待巡查区域的全景图像。