[发明专利]送料器用图像处理装置以及送料器

摘要

本发明涉及送料器用图像处理装置以及送料器。该送料器用图像处理装置应用于送料器，该送料器具备拍摄沿着输送路径输送的工件的照相机，作为照相机采用具有在工件的输送方向以及与该输送方向正交的方向上排列的多个摄像元件并通过这些摄像元件获取图像数据的面扫描照相机，且具备：设定单元，其仅将上述面扫描照相机所具有的多个摄像元件中的与上述输送方向正交地形成列的一部分摄像元件设定为能够用于拍摄；图像取入单元，其在仅上述一部分摄像元件用于拍摄的情况下，从上述面扫描照相机即时取入所获取到的图像数据；以及作为工件的好坏判别单元的姿势判别单元，其根据由上述图像取入单元取入的图像数据来进行工件W的好坏判别处理。

主权项

1.一种送料器用图像处理装置，其特征在于，具有：面扫描照相机，其在输送路径上的规定场所以规定的拍摄间隔连续地拍摄工件；指令输出单元，其构成为能够在工件通过状态与工件控制状态之间进行切换，该工件通过状态是使上述工件通过上述输送路径上的工件处理位置的状态，该工件控制状态是将上述工件控制在上述输送路径上的上述工件处理位置的状态；预处理单元，其在由上述面扫描照相机以上述拍摄间隔拍摄到的多个拍摄图像中的任意拍摄图像中，针对具有根据上述输送路径上的上述工件的输送速度与上述拍摄间隔之间的关系而预先设定为通过上述输送路径的所有的上述工件均会被包括在内的范围并且在上述工件处理位置的上游侧相邻地配置的第一拍摄范围内的图像数据实施图像处理，来进行检测上述工件是否配置于上述第一拍摄范围内的工件检测处理，并且基于在上述工件处理位置的下游侧相邻地配置的第二拍摄范围内的上述工件的图像数据来实施图像处理，来检测上述工件是否通过上述工件处理位置后向下游侧排出；以及好坏判别单元，其在由上述预处理单元检测出上述工件配置于上述第一拍摄范围内时，基于上述工件的至少检查对象部分的图像来进行判定上述工件的好坏判别处理；其中，如果是前一个上述工件的判别状态对应于上述工件通过状态且下一个上述工件的判别状态对应于上述工件控制状态，则在由上述预处理单元检测出前一个上述工件通过上述工件处理位置后向下游侧排出时，上述指令输出单元进行上述工件通过状态与上述工件控制状态的切换。