[发明专利]送料器用图像处理装置以及送料器

权利要求书

1.一种送料器用图像处理装置，其特征在于，具有：

面扫描照相机，其在输送路径上的规定场所以规定的拍摄间隔连续地拍摄工件；

指令输出单元，其构成为能够在工件通过状态与工件控制状态之间进行切换，该工件通过状态是使上述工件通过上述输送路径上的工件处理位置的状态，该工件控制状态是将上述工件控制在上述输送路径上的上述工件处理位置的状态；

预处理单元，其在由上述面扫描照相机以上述拍摄间隔拍摄到的多个拍摄图像中的任意拍摄图像中，针对具有根据上述输送路径上的上述工件的输送速度与上述拍摄间隔之间的关系而预先设定为通过上述输送路径的所有的上述工件均会被包括在内的范围并且在上述工件处理位置的上游侧相邻地配置的第一拍摄范围内的图像数据实施图像处理，来进行检测上述工件是否配置于上述第一拍摄范围内的工件检测处理，并且基于在上述工件处理位置的下游侧相邻地配置的第二拍摄范围内的上述工件的图像数据来实施图像处理，来检测上述工件是否通过上述工件处理位置后向下游侧排出；以及好坏判别单元，其在由上述预处理单元检测出上述工件配置于上述第一拍摄范围内时，基于上述工件的至少检查对象部分的图像来进行判定上述工件的好坏判别处理；

其中，如果是前一个上述工件的判别状态对应于上述工件通过状态且下一个上述工件的判别状态对应于上述工件控制状态，则在由上述预处理单元检测出前一个上述工件通过上述工件处理位置后向下游侧排出时，上述指令输出单元进行上述工件通过状态与上述工件控制状态的切换。

2.根据权利要求1所述的送料器用图像处理装置，其特征在于，

上述指令输出单元在上述好坏判别单元的判定结果中上述工件是规定的判别状态时设为上述工件通过状态来使上述工件通过，在由上述预处理单元检测出上述规定的判别状态的前一个上述工件通过上述工件处理位置后向下游侧排出、并且未通过上述好坏判别单元得到下一个上述工件是上述规定的判别状态这一判定结果时，返回到上述工件控制状态。

3.根据权利要求1或2所述的送料器用图像处理装置，其特征在于，

上述好坏判别单元在通过上述预处理单元的上述工件检测处理而没有检测出上述工件配置于上述第一拍摄范围内时，不实施针对上述工件的上述检查对象部分进行的上述好坏判别处理。

4.根据权利要求1或2所述的送料器用图像处理装置，其特征在于，

上述第一拍摄范围、上述第二拍摄范围以及上述工件处理位置被设定为一体的拍摄范围，针对该拍摄范围内的图像数据实施上述工件检测处理。

5.根据权利要求1～4中的任一项所述的送料器用图像处理装置，其特征在于，还具备：

存储器，其保存上述多个拍摄图像中的至少上述第一拍摄范围内的图像数据；以及

显示单元，其读出并显示由该存储器保存的过去的上述图像数据，

上述好坏判别单元构成为：能够还针对由上述存储器保存的过去的上述图像数据，实施上述图像处理，并基于上述第一拍摄范围内的至少上述检查对象部分的图像判定上述工件。

6.一种送料器，其特征在于，

具备根据权利要求1～5中的任一项所述的送料器用图像处理装置、上述输送路径以及驱动单元。