[发明专利]用于装卸臂的高低速驱动液压自动控制系统及其控制方法

摘要

本发明公开了液压机械技术领域的用于装卸臂的高低速驱动液压自动控制系统及其控制方法，包括三位四通电磁换向阀、双向溢流阀、梭阀、两组水平间隔排列的二位四通液控换向阀、三组水平间隔排列的液压马达、顺序阀、单向阀、PLC控制器和手动遥控操作器，通过液压马达在三位四通电磁换向阀、双向溢流阀、梭阀、二位四通液控换向阀、顺序阀、单向阀、PLC控制器和手动遥控操作器的配合作用下，实现两对接法兰在开始连接时，对接装置处于低压高速驱动状态以实现快速对接；在对接装置连接压紧时，自动切换至高压低速驱动状态以提供更大的夹紧力，进而提高了两法兰自动对接装置的快速性和可靠性。

主权项

1.用于装卸臂的高低速驱动液压自动控制系统，包括三位四通电磁换向阀(1)、双向溢流阀(2)、梭阀(3)、两组水平间隔排列的二位四通液控换向阀(4)、三组水平间隔排列的液压马达(5)、顺序阀(6)、单向阀(7)、PLC控制器(8)和手动遥控操作器(9)，其特征在于：还包括双作用液压缸(10)、二位四通电磁换向阀(11)和压力传感器(12)；所述三位四通电磁换向阀(1)的信号控制端信号连接PLC控制器(8)，所述PLC控制器(8)信号连接手动遥控操作器(9)，所述三位四通电磁换向阀(1)的工作油口通过液压管道连接有双向溢流阀(2)，所述双向溢流阀(2)的工作油口通过液压管道连接有梭阀(3)进油口、两组二位四通液控换向阀(4)的进油口、左侧液压马达(5)进油口、右侧液压马达(5)出油口和右侧二位四通液控换向阀(4)工作油口，所述梭阀(3)的出油口通过液压管道连接有顺序阀(6)和单向阀(7)，所述单向阀(7)的另一端口与顺序阀(6)出油口通过液压管道连接，所述顺序阀(6)出油口通过液压管道与两组二位四通液控换向阀(4)控制油口连接，右侧所述液压马达(5)进油口与右侧二位四通液控换向阀(4)工作油口通过液压管道连接，右侧所述二位四通液控换向阀(4)回油口通过液压管道与中部所述液压马达(5)出油口和左侧二位四通液控换向阀(4)工作油口连接，中部所述液压马达(5)进油口与左侧二位四通液控换向阀(4)工作油口通过液压管道连接，左侧所述二位四通液控换向阀(4)回油口与左侧所述液压马达(5)出油口通过液压管道连接。