[发明专利]用于装卸臂的高低速驱动液压自动控制系统及其控制方法

说明书

本发明公开了液压机械技术领域的用于装卸臂的高低速驱动液压自动控制系统及其控制方法，包括三位四通电磁换向阀、双向溢流阀、梭阀、两组水平间隔排列的二位四通液控换向阀、三组水平间隔排列的液压马达、顺序阀、单向阀、PLC控制器和手动遥控操作器，通过液压马达在三位四通电磁换向阀、双向溢流阀、梭阀、二位四通液控换向阀、顺序阀、单向阀、PLC控制器和手动遥控操作器的配合作用下，实现两对接法兰在开始连接时，对接装置处于低压高速驱动状态以实现快速对接；在对接装置连接压紧时，自动切换至高压低速驱动状态以提供更大的夹紧力，进而提高了两法兰自动对接装置的快速性和可靠性。

技术领域

本发明涉及液压机械技术领域，具体为用于装卸臂的高低速驱动液压自动控制系统及其控制方法。

背景技术

近年来，随着国民经济的快速发展，我国对天然气等清洁能源的需求逐渐增大，推动了我国液态天然气进口量的快速增长。同时，码头船用低温装卸臂的市场需求量也随之不断扩大。为了进一步降低作业人员的劳动强度，提高装卸码头的作业效率，对船用装卸臂技术提出了更高地要求。

装卸臂输送天然气等低温介质时，人工手动操作极其不便，容易引发低温冻伤等安全事故，这就需要采用液压控制替代手动操作，来实现法兰自动连接。由于油船船体随海浪有晃动现象，造成油船歧管法兰相对于船用装卸臂接头法兰有相对运动，这就要求两法兰在找准对中后，需要快速实现自动连接，否则，易引发结构件损坏造成泄露等险情。为此，实际生产中需要设计一种高低速驱动液压自动控制系统，控制对接装置的运动，提高法兰对接速度，从而极大地提高了两法兰成功对接的效率，增强了法兰快速对接装置的安全性，基于此，本发明设计了用于装卸臂的高低速驱动液压自动控制系统及其控制方法，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供用于装卸臂的高低速驱动液压自动控制系统及其控制方法，以解决上述背景技术中提出的实际生产中需要设计一种高低速驱动液压自动控制系统，控制对接装置的运动，提高法兰对接速度，从而极大地提高了两法兰成功对接的效率，增强了法兰快速对接装置的安全性的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：用于装卸臂的高低速驱动液压自动控制系统，包括三位四通电磁换向阀、双向溢流阀、梭阀、两组水平间隔排列的二位四通液控换向阀、三组水平间隔排列的液压马达、顺序阀、单向阀、PLC控制器和手动遥控操作器，还包括双作用液压缸、二位四通电磁换向阀和压力传感器；

所述三位四通电磁换向阀的信号控制端信号连接PLC控制器，所述PLC控制器信号连接手动遥控操作器，所述三位四通电磁换向阀的工作油口通过液压管道连接有双向溢流阀，所述双向溢流阀的工作油口通过液压管道连接有梭阀进油口、两组二位四通液控换向阀的进油口、左侧液压马达进油口、右侧液压马达出油口和右侧二位四通液控换向阀工作油口，所述梭阀的出油口通过液压管道连接有顺序阀和单向阀，所述单向阀的另一端口与顺序阀出油口通过液压管道连接，所述顺序阀出油口通过液压管道与两组二位四通液控换向阀控制油口连接，右侧所述液压马达进油口与右侧二位四通液控换向阀工作油口通过液压管道连接，右侧所述二位四通液控换向阀回油口通过液压管道与中部所述液压马达出油口和左侧二位四通液控换向阀工作油口连接，中部所述液压马达进油口与左侧二位四通液控换向阀工作油口通过液压管道连接，左侧所述二位四通液控换向阀回油口与左侧所述液压马达出油口通过液压管道连接。

优选的，所述三位四通电磁换向阀、双向溢流阀、顺序阀、PLC控制器和手动遥控操作器的防爆等级为EXd IICT4。

优选的，所述PLC控制器型号采用FX2N-48MR型。

优选的，所述手动遥控操作器包括手动遥控控制器和遥控接收器，所述手动遥控控制器通过遥控接收器与PLC控制器信号连接。

一种用于装卸臂的高低速驱动液压自动控制系统的控制方法，如下：