[发明专利]基于Copula函数的工业机器人用谐波减速器可靠性分析方法有效
| 申请号： | 201910178520.4 | 申请日： | 2019-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN109766670B | 公开（公告）日： | 2020-10-23 |
| 发明（设计）人： | 黄洪钟;张乙;钱华明;王弘毅;李彦锋;李本;黄鹏;谢非 | 申请（专利权）人： | 电子科技大学 |
| 主分类号： | G06F30/17 | 分类号： | G06F30/17 |
| 代理公司： | 成都虹盛汇泉专利代理有限公司 51268 | 代理人： | 王伟 |
| 地址： | 611731 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于Copula函数的工业机器人用谐波减速器可靠性分析方法，包括确定工业机器人用谐波减速器的失效模式，建立失效模式的极限状态函数，确定不确定性因素的分布类型和分布参数，计算失效模式的失效概率，根据失效模式之间的相关性确定备选Copula函数，选择最优Copula函数并确定其参数值，计算考虑多失效模式相关的工业机器人用谐波减速器的可靠度。本发明确定了工业机器人用谐波减速器的主要失效模式，分析了多失效模式相关下工业机器人用谐波减速器的可靠性，能够描述结构系统的真实情况；并且在保证精度的前提下提高了计算效率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 copula 函数 工业 机器人 谐波 减速器 可靠性分析 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于Copula函数的工业机器人用谐波减速器可靠性分析方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、获取工业机器人用谐波减速器故障数据，确定工业机器人用谐波减速器的失效模式；S2、建立失效模式的极限状态函数；S3、对失效模式的极限状态函数中的不确定性因素进行量化，确定不确定性因素的分布类型和分布参数；S4、根据不确定性因素的分布类型和分布参数计算失效模式的失效概率；S5、分析失效模式之间的相关性，确定备选Copula函数；S6、从备选Copula函数中选择最优Copula函数并确定其参数值；S7、计算考虑多失效模式相关的工业机器人用谐波减速器的可靠度。
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