[发明专利]基于差动行星轮系的带式输送机电液混合驱动装置

摘要

本发明提供一种带式输送机用电液混合驱动装置，将带式输送机的工作过程分为启动前、启动、稳定运行、制动四种典型工况，采用交流电机变频调速驱动装置作为主驱动，液压驱动装置作为辅助驱动，采用差动行星轮系、制动器、离合器等组成动力耦合和分配装置。本发明公开的带式输送机用电液混合驱动装置不仅能够实现带式输送机的软启动、软停车的功能，而且还可以降低主电动机装机功率、回收制动能量，降低带式输送机在启动、停车过程中的能耗。

主权项

1.基于差动行星轮系的带式输送机电液混合驱动装置，包括：差动行星轮系(17)、第一离合器(15)、第一制动器(16)、第二制动器(25)、第二离合器(26)、第二联轴器(18)，其特征在于：还包括：速度传感器(20)、驱动滚筒(21)、减速器(22)及控制器(24)；其中，电机驱动装置(27)包括：主电动机(1)、变频器(2)及第一转速传感器(3)；液压驱动装置(28)包括液压马达/泵(4)、第二转速传感器(5)、三位四通控制阀(6)、蓄能器(7)、压力传感器(8)、两位两通控制阀(9)、第一联轴器(10)、补油泵电动机(11)、补油泵(12)、油箱(13)及溢流阀(14)；差动行星轮系(17)包括太阳轮A、齿圈B、行星轮C、行星架H及过渡齿轮(23)，齿圈的内、外圈上对应设有内齿(B1)及外齿(B2)；主电动机通过第一离合器、第一制动器与过渡齿轮连接，过渡齿轮与齿圈连接，液压马达/泵通过第二离合器、第二制动器与太阳轮连接，行星架通过联轴器与减速器连接，减速器与驱动滚筒连接；补油泵电动机通过第一联轴器与补油泵连接，补油泵出油口与两位两通控制阀及溢流阀的进油口相连，两位两通控制阀的出油口与压力传感器的进油口、蓄能器的进油口及三位四通控制阀的进油口P连接，三位四通控制阀的回油口T与油箱相连，三位四通换向阀的出油口A、B与液压马达/泵相连；变频器的输出信号与主电动机连接，第一转速传感器、第二转速传感器分别检测主电动机、液压马达/泵的转速，输出信号输入到控制器，速度传感器检测带式输送机的速度，输出信号输入到控制器，压力传感器检测蓄能器入口处压力，输出信号输入到控制器，控制器的输出端分别与变频器的输入端、三位四通控制阀的控制端、两位两通控制阀的控制端以及补油泵电动机的控制端连接，指令信号输入到控制器。