[发明专利]一种音量键外观AOI检测设备及其检测方法

摘要

本发明公开了一种音量键外观AOI检测设备及其检测方法，旨在提供一种操作方便、检测效率高、检测质量好及能够自动判别被测零件的外观质量的音量键外观AOI检测设备及其检测方法。本发明包括机座，机座上设置有上料机械手、载具循环皮带线、取料机械手、上料模组、AOI顶面检测模组、AOI底面检测模组、AOI长边侧面检测模组及AOI短边侧面检测模组，上料模组位于在载具循环皮带线的左端，AOI底面检测模组、AOI长边侧面检测模组及AOI短边侧面检测模组从左到右依次排列在载具循环皮带线的右端，上料机械手、AOI顶面检测模组及取料机械手从左到右依次排列且均位于在载具循环皮带线的前方。本发明应用于外观检测设备的技术领域。

主权项

1.一种音量键外观AOI检测设备，其特征在于：其包括机座（2），所述机座（2）上设置有呈X向的上料机械手（3）、载具循环皮带线（4）、取料机械手（5）及呈Y向的上料模组（6）、AOI顶面检测模组（7）、AOI底面检测模组（8）、AOI长边侧面检测模组（9）及AOI短边侧面检测模组（10），所述上料模组（6）位于在所述载具循环皮带线（4）的左端，所述AOI底面检测模组（8）、所述AOI长边侧面检测模组（9）及所述AOI短边侧面检测模组（10）从左到右依次排列在所述载具循环皮带线（4）的右端，所述上料机械手（3）、所述AOI顶面检测模组（7）及所述取料机械手（5）从左到右依次排列且均位于在所述载具循环皮带线（4）的前方，所述上料机械手（3）的左端位于所述上料模组（6）的前方，所述取料机械手（5）的右端位于所述AOI短边侧面检测模组（10）的上方。