[发明专利]基于目标投影位置的光学载荷星上自主调度方法有效
| 申请号： | 201910174998.X | 申请日： | 2019-03-07 |
| 公开（公告）号： | CN110044361B | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 薛永宏;樊士伟;张磊 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军63921部队 |
| 主分类号： | G01C21/24 | 分类号： | G01C21/24;G01C21/06;H04B7/185;H04N5/232 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100094 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于目标投影位置的光学载荷星上自主调度的方法和设备，其中方法包括：利用第一卫星上的处理器来处理第一卫星的第一载荷的光学图像，以便获得兴趣目标在光学图像中的图像位置信息；基于兴趣目标在光学图像中的图像位置信息、第一卫星的姿态信息、轨道信息、第一载荷的指向信息，获得第一卫星与兴趣目标视线的指向信息；计算第一卫星与兴趣目标视线在地球表面的交点位置，从而获得兴趣目标投影位置；将兴趣目标投影位置信息通过星间链路发送到第二卫星，以便第二卫星控制第二载荷指向兴趣目标。利用本发明的技术方案，避免了星地、地星链路传输时延，显著降低了异性间载荷引导的总体时延，提高了引导效率和实现异星载荷的引导。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 目标 投影 位置 光学 载荷 自主 调度 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于目标投影位置的光学载荷星上自主调度的方法，包括：利用第一卫星上的处理器来处理所述第一卫星的第一载荷的光学图像，以便获得兴趣目标在所述光学图像中的图像位置信息；基于所述兴趣目标在所述光学图像中的所述图像位置信息、第一卫星的姿态信息、轨道信息、第一载荷的指向信息，获得所述第一卫星与兴趣目标视线的指向信息；计算所述第一卫星与所述兴趣目标视线在地球表面的交点位置，从而获得所述交点位置的兴趣目标投影位置；将所述兴趣目标投影位置信息通过星间链路发送到至少一个第二卫星，以便所述至少一个第二卫星基于所述兴趣目标投影位置信息生成所述第二卫星的第二载荷的指向指令，从而控制所述第二载荷指向所述兴趣目标。
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