[发明专利]相机图像中检测位置的经纬度计算方法、系统及存储介质有效
| 申请号： | 201910174818.8 | 申请日： | 2019-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN110009571B | 公开（公告）日： | 2023-07-21 |
| 发明（设计）人： | 蒲勇;游传远;严旭 | 申请（专利权）人： | 重庆广睿达科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T3/60 | 分类号： | G06T3/60;G06T3/00 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 尹丽云 |
| 地址： | 401120 重庆市渝北区*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明提供一种相机图像中检测位置的经纬度计算方法，包括：建立相机俯视坐标系；计算像素坐标(px,py)点在相机俯视坐标系下x方向和y方向的距离坐标(cx,cy)；根据所述距离坐标(cx,cy)计算像素坐标(px,py)在以相机为原点的地面坐标系下的坐标位置(ex,ey)；根据相机本身的经纬度坐标(camera_long,camera_lat)和所述坐标位置(ex,ey)计算像素坐标(px,py)的经纬度坐标(ex_long,ex_lat)。本发明结合相机的水平旋转角，俯仰角，视场角以及相机本身的经纬度坐标信息，利用一些几何假设和近似，来计算图像像素坐标对应的经纬度坐标，能够在较大应用场景中较精确的计算图像像素坐标对应的经纬度坐标。 | ||
| 搜索关键词： | 相机 图像 检测 位置 经纬度 计算方法 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种相机图像中检测位置的经纬度计算方法，其特征在于，该计算方法包括：建立相机俯视坐标系；计算像素坐标(px,py)点在相机俯视坐标系下x方向和y方向的距离坐标(cx,cy)；根据所述距离坐标(cx,cy)计算像素坐标(px,py)在以相机为原点的地面坐标系下的坐标位置(ex,ey)；根据相机本身的经纬度坐标(camera_long,camera_lat)和所述坐标位置(ex,ey)计算像素坐标(px,py)的经纬度坐标(ex_long,ex_lat)。
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