[发明专利]自由度可变五连杆-辐条机构在审
| 申请号： | 201910174774.9 | 申请日： | 2019-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN111664233A | 公开（公告）日： | 2020-09-15 |
| 发明（设计）人： | 谭向全;初永志;姜爱民;黄勇;郭亮 | 申请（专利权）人： | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
| 主分类号： | F16H21/10 | 分类号： | F16H21/10;B25J9/00 |
| 代理公司： | 深圳市科进知识产权代理事务所(普通合伙) 44316 | 代理人： | 曹卫良 |
| 地址： | 130033 吉林省长春*** | 国省代码： | 吉林;22 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请涉及连杆机构技术领域，公开一种自由度可变五连杆‑辐条机构，包括第一连杆‑辐条、第二连杆‑辐条、第三连杆‑辐条、第四连杆‑辐条、机架、第一驱动电机和第二驱动电机；第一驱动电机和第二驱动电机分别设置在机架上，第一驱动电机和第二驱动电机转动中心共线；第一连杆‑辐条的首端固定在第一驱动电机的转子上；第二连杆‑辐条的首端铰接在第一连杆‑辐条的杆体上，尾端铰接在第三连杆‑辐条的杆体上；第三连杆‑辐条的尾端铰接在第四连杆‑辐条的杆体上；第四连杆‑辐条的尾端固定在第二驱动电机的转子上。本申请的连杆机构具有2自由度位移运动和1自由度转动两种自由度数，自由度数目可变为机器人适应复杂工况提供基础。 | ||
| 搜索关键词： | 自由度 可变 连杆 辐条 机构 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国科学院长春光学精密机械与物理研究所，未经中国科学院长春光学精密机械与物理研究所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910174774.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一体化复合结构透明导电膜及其制备方法
- 下一篇：一种扁状的LED近光模组
