[发明专利]推进式自定心夹爪

摘要

本发明公开了一种推进式自定心夹爪，包括安装板、箱体、活动块、m个夹爪，其中，m为＞2自然数；安装板固定在呈管状件的箱体顶部，安装板具有m个安装腔体；活动块设置在箱体内部并通过气缸的驱动上下运动，活动块具有m块分支板，每个分支板能嵌入与其对应的安装腔体内，每个分支板具有斜面；夹爪通过固定轴转动安装在安装腔体内，每个夹爪均呈与斜面方向一致的倾斜状，m个夹爪上端的头部靠近且下端的尾部远离，m个斜面均能上移至并作用夹爪的尾部绕固定轴转动，每个夹爪的下端设置有条形孔，夹爪的条形孔与分支板下端的内侧通过连杆转动连接。本发明适合自重较大的工件。

主权项

1.一种推进式自定心夹爪，其特征在于：包括安装板、箱体(2)、活动块(3)、m个夹爪(4)，其中，m为＞2自然数；所述箱体(2)呈管状件，所述安装板固定在箱体(2)顶部，所述安装板形成有m个安装腔体(5)；所述活动块(3)设置在箱体(2)内部，所述活动块(3)底部设置有驱动其上下运动的气缸(6)，所述活动块(3)具有与m个安装腔体(5)一一对应的m块分支板(31)，每个所述分支板(31)能嵌入与其对应的所述安装腔体(5)内，每个所述分支板(31)具有斜面(32)；所述m个夹爪(4)通过固定轴(7)分别转动安装在m个安装腔体(5)内，每个所述夹爪(4)均呈倾斜状，所述m个夹爪(4)上端的头部靠近且下端的尾部远离，m个所述斜面(32)均能作用与其对应的夹爪(4)的尾部绕固定轴(7)向上转动，每个所述夹爪(4)的下端设置有条形孔(41)，所述条形孔(41)与分支板(31)下端的内侧通过连杆(8)转动连接，与条形孔(41)转动连接的连杆(8)的一端能在条形孔(41)内滑动。