[发明专利]一种智慧型鱼缸清洁装置及其控制方法在审
申请号: | 201910166115.0 | 申请日: | 2019-03-06 |
公开(公告)号: | CN109892284A | 公开(公告)日: | 2019-06-18 |
发明(设计)人: | 潘锦锋;孟新红;林秋斌;其他发明人请求不公开姓名 | 申请(专利权)人: | 泉州信息工程学院 |
主分类号: | A01K63/10 | 分类号: | A01K63/10;G05B19/04 |
代理公司: | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人: | 汤东凤 |
地址: | 362000 福*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本申请提供了一种智慧型鱼缸清洁装置,包括:驱动机构、清洁机构、刮垢机构和控制机构,驱动机构和清洁机构上均设有电源机构和红外线收发感测组,控制机构设置在驱动机构上,驱动机构设置在鱼缸的外壁上,驱动机构临近鱼缸的一侧设有永磁铁,清洁机构临近鱼缸的一侧设有与永磁铁相对应的金属板,当驱动机构在鱼缸的外壁上移动时,清洁机构依靠永磁铁与金属板之间的吸引力而随驱动机构同步移动,刮垢机构设置在清洁机构上,驱动机构、红外线收发感测组均与控制机构电连接,电源机构为驱动机构、红外线收发感测组、控制机构提供电源。本申请提供的智慧型鱼缸清洁装置能够灵活高效地清洁鱼缸内壁上的污垢,省时省力。 | ||
搜索关键词: | 驱动机构 清洁机构 鱼缸 鱼缸清洁装置 红外线收发 感测组 永磁铁 智慧型 电源机构 刮垢机构 金属板 外壁 清洁鱼缸 同步移动 电连接 上移动 污垢 内壁 省力 省时 申请 电源 灵活 | ||
【主权项】:
1.一种智慧型鱼缸清洁装置,其特征在于,包括:驱动机构(1),所述驱动机构(1)放置在鱼缸(9)的外壁上;清洁机构(2),所述清洁机构(2)相对所述驱动机构(1)放置在鱼缸(9)的内壁上,所述清洁机构(2)在磁力作用下与所述驱动机构(1)随动;刮垢机构(6),所述刮垢机构(6)设置在所述清洁机构(2)上,所述刮垢机构(6)用于刮除鱼缸(9)内壁上的污垢;红外线收发感测组(5),所述红外线收发感测组(5)设置在所述清洁机构(2)上,所述红外线收发感测组(5)用于感测障碍;和控制机构,所述控制机构设置在所述驱动机构(1)上,所述控制机构指令所述驱动机构(1)带动所述清洁机构(2)清洁鱼缸(9),并实时接收所述红外线收发感测组(5)的感测信号。
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