[发明专利]一种智慧型鱼缸清洁装置及其控制方法

说明书

本申请提供了一种智慧型鱼缸清洁装置，包括：驱动机构、清洁机构、刮垢机构和控制机构，驱动机构和清洁机构上均设有电源机构和红外线收发感测组，控制机构设置在驱动机构上，驱动机构设置在鱼缸的外壁上，驱动机构临近鱼缸的一侧设有永磁铁，清洁机构临近鱼缸的一侧设有与永磁铁相对应的金属板，当驱动机构在鱼缸的外壁上移动时，清洁机构依靠永磁铁与金属板之间的吸引力而随驱动机构同步移动，刮垢机构设置在清洁机构上，驱动机构、红外线收发感测组均与控制机构电连接，电源机构为驱动机构、红外线收发感测组、控制机构提供电源。本申请提供的智慧型鱼缸清洁装置能够灵活高效地清洁鱼缸内壁上的污垢，省时省力。

技术领域

本发明涉及一种智慧型鱼缸清洁装置，特别是涉及一种智慧型鱼缸清洁装置。

背景技术

鱼缸是一种装观赏鱼的盛水器，多为玻璃质地。鱼缸不仅是鱼儿的家，更是家居设计中比不可少的摆件，是与空间的完美结合，是家居、办公、商业空间的灵魂阐释，为了鱼缸的美观，我们不仅在鱼缸中饲养鱼类，还经常饲养水生植物，用以提高鱼缸的艺术观赏性，而随着饲养时间的延长，鱼缸的内壁上常常布满污垢，难以清理，既影响美观又影响鱼缸中鱼类的生存，目前常采用刷子对鱼缸内壁上的污垢进行清理，费时又费力。

综上所述，如何便捷高效地清洁鱼缸内壁上的污垢，是本领域技术人员急需解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种智慧型鱼缸清洁装置，解决了目前采用刷子清洁鱼缸内壁上的污垢费时、费力的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种智慧型鱼缸清洁装置，其中，包括：

驱动机构，所述驱动机构放置在鱼缸的外壁上；

清洁机构，所述清洁机构相对所述驱动机构放置在鱼缸的内壁上，所述清洁机构在磁力作用下与所述驱动机构随动；

刮垢机构，所述刮垢机构设置在所述清洁机构上，所述刮垢机构用于刮除鱼缸内壁上的污垢；

红外线收发感测组，所述红外线收发感测组设置在所述清洁机构上，所述红外线收发感测组用于感测障碍；

和控制机构，所述控制机构设置在所述驱动机构上，所述控制机构指令所述驱动机构带动所述清洁机构清洁鱼缸，并实时接收所述红外线收发感测组的感测信号。

进一步地，所述驱动机构和所述清洁机构上均设有电源机构，所述驱动机构上设有所述红外线收发感测组，所述驱动机构临近鱼缸的一侧设有永磁铁，所述清洁机构临近鱼缸的一侧设有与所述永磁铁相对应的金属板，当所述驱动机构在鱼缸的外壁上移动时，所述清洁机构依靠所述永磁铁与所述金属板之间的吸引力而随所述驱动机构同步移动，所述驱动机构、所述红外线收发感测组均与所述控制机构电连接，所述电源机构为所述驱动机构、所述红外线收发感测组、所述控制机构提供电源。

更进一步地，所述驱动机构包括扫地机器人机构和遥控器，所述扫地机器人机构上设有接收遥控器遥控讯号的天线，所述扫地机器人机构的滚轮能够在鱼缸的表面行走，所述扫地机器人机构可在所述控制机构的控制下在鱼缸的表面自动行走，所述遥控器可遥控所述扫地机器人机构在鱼缸的表面行走，所述扫地机器人机构临近鱼缸的一侧设有所述永磁铁，所述永磁铁与所述扫地机器人机构之间设有磁力隔离网，所述红外线收发感测组包括若干个微动感测器，所述驱动机构的四周均设有所述微动感测器。

更进一步地，所述清洁机构还包括本体和清洁海绵，所述金属板设置在所述本体和所述清洁海绵之间，所述清洁海绵位于临近鱼缸的一侧，所述永磁铁吸引所述金属板，使得所述清洁机构被吸附在所述鱼缸的缸壁的另一侧、并且所述清洁机构在永磁铁的吸力作用下能够与所述驱动机构产生随动，所述本体的四周均设有所述微动感测器。