[发明专利]一种烟包三维外观视觉检测方法及装置在审
| 申请号： | 201910164585.3 | 申请日： | 2019-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN110053827A | 公开（公告）日： | 2019-07-26 |
| 发明（设计）人： | 蒋辉;周斌;何晓;柴文红 | 申请（专利权）人： | 红塔烟草（集团）有限责任公司 |
| 主分类号： | B65B57/02 | 分类号： | B65B57/02 |
| 代理公司： | 北京名华博信知识产权代理有限公司 11453 | 代理人： | 庄振京 |
| 地址： | 653100 云南*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种烟包外观三维视觉检测方法及装置，属于卷烟检测领域，所述的装置包括烟包运输带、右侧导向钢丝、左侧导向钢丝、右下侧导向板、左下侧导向板、光源、前相机、后相机、触发传感器Ⅰ、触发传感器Ⅱ、视差相机组、三维视觉处理器、控制器、剔除单元、透镜组、成像元件，本发明采用双相机同时对烟包视差拍摄、视差三维视觉处理，得出烟包的三维测量数据和检测结果，有效提高烟包检测和测量精度，明显减少不合格烟包遗漏检测及剔除，减少合格烟包误剔除。 | ||
| 搜索关键词： | 烟包 触发传感器 导向钢丝 三维视觉 视差 剔除 相机 三维测量数据 三维视觉检测 外观视觉检测 侧导向板 成像元件 检测结果 卷烟检测 视差拍摄 剔除单元 遗漏检测 控制器 导向板 双相机 透镜组 相机组 右下侧 运输带 处理器 光源 三维 测量 检测 | ||
【主权项】：
1.一种烟包三维外观视觉检测装置，其特征在于：所述的装置包括烟包运输带（1）、上导向钢丝、下导向板、光源(6)、触发传感器Ⅰ(10)、触发传感器Ⅱ(11)、视差相机组(12)、三维视觉处理器(13)、控制器(14)、剔除单元(15)；触发传感器Ⅰ(10)、触发传感器Ⅱ(11)与控制器(14)连接，视差相机组(12)与三维视觉处理器(13)连接，三维视觉处理器(13)与控制器(14)连接，控制器(14)输出端与光源(6)和剔除单元(15)连接；光源(6)用于拍摄时照明；视差相机组(12)，用于拍摄烟包，获得烟包图像；触发传感器Ⅰ(10)、触发传感器Ⅱ(11)安装于烟包运输到两侧用于检测烟包是否到达拍摄位置；三维视觉处理器(13)用于对视差相机组(12)输入的图像处理并对烟包三维重建。
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