[发明专利]一种智能灭火方法及灭火机器人在审
| 申请号： | 201910164345.3 | 申请日： | 2019-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN109876345A | 公开（公告）日： | 2019-06-14 |
| 发明（设计）人： | 靳文涛;刘永涛;刘佳;张莉 | 申请（专利权）人： | 华北科技学院 |
| 主分类号： | A62C37/00 | 分类号： | A62C37/00;A62C31/02;H04N5/232 |
| 代理公司： | 北京悦和知识产权代理有限公司 11714 | 代理人： | 田昕 |
| 地址： | 065201 河北省廊*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能灭火方法及灭火机器人，首先对火焰进行识别和定位，以确定所述火焰的特征信息；之后根据所述火焰的特征信息确定针对所述灭火器的调控参数；接着利用所确定的调控参数对所述灭火器进行调控，以进一步控制所述灭火器进行灭火。如此，本发明通过视觉摄像头对火焰的实时识别和定位，能够实现对灭火器不同调控参数的有效控制，从而实现自动控制灭火器的打开、关闭及喷洒瞄准火源的功能。 | ||
| 搜索关键词： | 灭火器 调控参数 灭火 特征信息 灭火机器人 视觉摄像头 智能 灭火机器 人本发明 实时识别 有效控制 火源 喷洒 瞄准 调控 | ||
【主权项】：
1.一种智能灭火方法，其特征在于，所述方法应用于搭载有灭火器的灭火机器人，所述方法包括：对火焰进行识别和定位，以确定所述火焰的特征信息；根据所述火焰的特征信息确定针对所述灭火器的调控参数；利用所确定的调控参数对所述灭火器进行调控，以进一步控制所述灭火器进行灭火。
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