[发明专利]一种基于平腕立指针刺手法的针灸治疗仪

摘要

本发明公开了一种基于平腕立指针刺手法的针灸治疗仪，包括机体、第一电源存储器、计算机、针灸控制处理器、机械臂、针灸器、毫针、治疗床、第二电源存储器和三维扫描成像装置，第一电源存储器设在机体内部，第二电源存储器设在治疗床的下方，机体顶部竖向设置有第一伸缩杆，第一伸缩杆的上端连接有水平杆，水平杆的另一端连接有水平滑轨，水平滑轨滑动连接有滑动台，针灸控制处理器与滑动台的底部转动连接，机械臂的上端与针灸控制处理器连接，针灸器与机械臂的下端连接，毫针固定于针灸器，治疗床设在针灸器的下方，三维扫描成像装置滑动安装于治疗床上部。本发明以机械代替人工针刺，实现了“平腕立指针刺手法”针灸治疗的智能化和规范化。

主权项

1.一种基于平腕立指针刺手法的针灸治疗仪，包括机体(1)、第一电源存储器、计算机(2)、针灸控制处理器(3)、机械臂(4)、针灸器(5)、毫针(6)、治疗床(7)、第二电源存储器(88)和三维扫描成像装置，其特征在于：所述第一电源存储器设在所述机体(1)内部，所述机体(1)背面设有第一外接电源连接线(11)，所述第一外接电源连接线(11)与所述第一电源存储器电连；所述第二电源存储器(88)设在所述治疗床(7)的下方，所述治疗床(7)的床头设有第二外接电源连接线(71)，所述第二外接电源连接线(71)与所述第二电源存储器(88)电连；所述机体(1)顶部竖向设置有第一伸缩杆(12)，所述第一伸缩杆(12)的上端连接有水平杆(13)，所述水平杆(13)远离所述第一伸缩杆(12)的一端连接有水平滑轨(14)，所述水平滑轨(14)滑动连接有滑动台(15)，所述滑动台(15)侧面设有滑动台移动伺服电机(16)；所述针灸控制处理器(3)设在所述滑动台(15)的下方并通过第一旋转体(17)与所述滑动台(15)的底部转动连接，所述针灸控制处理器(3)的侧面设有以太网触摸屏(31)，所述针灸控制处理器(3)与所述第一电源存储器和计算机(2)电连，所述滑动台(15)的上方设有第一转动电机(18)，以驱动所述针灸控制处理器(3)转动；所述机械臂(4)的上端与所述针灸控制处理器(3)的底部连接，所述针灸器(5)与所述机械臂(4)的下端连接，所述毫针(6)插设于所述针灸器(5)，所述治疗床(7)设在所述针灸器(5)的下方，所述三维扫描成像装置滑动安装于所述治疗床(7)上部；所述第一伸缩杆(12)、滑动台移动伺服电机(16)和第一转动电机(18)均与所述针灸控制处理器(3)电连；所述机械臂(4)包括第一转臂(41)、第二转臂(42)、电动伸缩杆(43)和气缸(44)，所述第一转臂(41)的上端与所述针灸控制处理器(3)的底部连接，所述第二转臂(42)的上端通过第一转轴(411)与所述第一转臂(41)的下端转动连接，所述第一转轴(411)的端部安装有第一伺服电机(412)，以驱动第二转臂(42)转动；所述电动伸缩杆(43)的上端通过第二转轴(421)与所述第二转臂(42)的下端转动连接，所述第二转轴(421)的端部安装有第二伺服电机(422)，以驱动电动伸缩杆(43)转动；所述气缸(44)的上端通过第二旋转体(432)与所述电动伸缩杆(43)的下端转动连接，所述第二旋转体(432)上方设有第二转动电机(431)，以驱动第二旋转体(432)转动；所述第一伺服电机(412)、第二伺服电机(422)、气缸(44)、电动伸缩杆(43)和第二转动电机(431)均与所述针灸控制处理器(3)电连；所述针灸器(5)包括锁套(51)、连接头(52)、弹性夹板(53)和弹性体(54)，所述连接头(52)的上端与所述气缸(44)的活塞杆连接，所述连接头(52)的下端边缘位置处呈环形阵列分布有至少四块所述弹性夹板(53)，至少四块所述弹性夹板(53)的下端均向外倾斜、下表面中部均设有一距离传感器(55)，所述距离传感器(55)与所述针灸控制处理器(3)电连；所述锁套(51)套设于至少四块所述弹性夹板(53)外侧并通过连接柱(45)与所述气缸(44)的缸筒连接，所述弹性体(54)设在至少四块所述弹性夹板(53)内侧，所述弹性体(54)沿轴向设有一与所述毫针(6)的针柄适配的安装孔，所述毫针(6)的针柄插设于所述安装孔。