[发明专利]用于控制车辆的转向的装置和方法有效
| 申请号： | 201910161289.8 | 申请日： | 2019-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN110217288B | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | 金成柱 | 申请（专利权）人： | 株式会社万都 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 李新娜;赵永莉 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种用于控制车辆的转向的装置和方法，并且更具体地，涉及下述的装置和方法：用于通过基于每个车辆车轮的目标转向角度信息使用各个转向控制器而独立地操纵车辆车轮中的每一个的转向，确定多个转向控制器中的正常转向控制器，通过使用车辆的驾驶信息重新确定连接到正常转向控制器的车辆车轮的目标转向角度信息，并且基于重新确定的目标转向角度信息操纵车辆车轮的转向。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 控制 车辆 转向 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于控制车辆的转向的装置，所述装置包括：至少一个转向控制器，所述转向控制器中的每一个连接到所述车辆的每个车辆车轮并基于每个车辆车轮的目标转向角度信息独立地控制每个车辆车轮的转向；以及，控制器，用于在所述至少一个转向控制器中发生故障的情况下确定所述至少一个转向控制器中的正常转向控制器，并且基于所述车辆的驾驶信息来重新确定连接到所述正常转向控制器的所述车辆车轮的目标转向角度信息，其中，所述正常转向控制器基于重新确定的所述目标转向角度信息控制连接到所述正常转向控制器的所述车辆车轮的转向。
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