[发明专利]一种公铁两用的车辆牵引装置在审
| 申请号： | 201910160675.5 | 申请日： | 2019-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN109878580A | 公开（公告）日： | 2019-06-14 |
| 发明（设计）人： | 杨名;王雅军;戈宝明;丁雨;杨学智;张超;吴彬;梁晓静 | 申请（专利权）人： | 唐山百川智能机器股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D49/00 | 分类号： | B62D49/00;B62D11/04;B60F1/04 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 姜展志 |
| 地址： | 063020 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种公铁两用的车辆牵引装置，包括车体、第一驱动装置、第二驱动装置、导向组件和伸缩机构，所述车体左右两侧分别具有两个驱动轮，每个所述第一驱动装置分别安装在所述车体上，且其驱动端分别与对应所述轮座传动连接，每个所述第二驱动装置分别安装在对应所述轮座上，且其驱动端分别与对应所述驱动轮的轮轴传动连接，所述导向组件为两个，两个所述导向组件分别转动设置在所述车体的前后两端，所述伸缩机构为两个，两个所述伸缩机构分别安装在所述车体上靠近对应所述导向组件的位置，且其驱动端分别与对应所述导向组件传动连接，两个所述伸缩机构可分别驱动对应所述导向组件上下转动。其牵引能力强，另外四轮转向可缩小转向半径。 | ||
| 搜索关键词： | 导向组件 车体 伸缩机构 传动连接 驱动端 车辆牵引装置 第二驱动装置 第一驱动装置 公铁两用 驱动轮 轮座 上下转动 四轮转向 转动设置 左右两侧 能力强 轮轴 牵引 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种公铁两用的车辆牵引装置，其特征在于，包括车体(1)、第一驱动装置(2)、第二驱动装置(3)、导向组件(4)和伸缩机构(5)，所述车体(1)左右两侧分别具有两个驱动轮(11)，且四个所述驱动轮(11)呈矩形分布，所述第一驱动装置(2)和第二驱动装置(3)分别设有四个，且分别与四个所述驱动轮(11)一一对应，每个所述驱动轮(11)的轮座(111)分别与所述车体(1)转动连接，其可在沿所述车体在水平面内沿周向转动以对驱动轮进行转向，所述第一驱动装置(2)分别安装在所述车体(1)上，且其驱动端分别与对应的所述轮座(111)传动连接，所述第二驱动装置(3)分别安装在对应所述轮座(111)上，且其驱动端分别与对应所述驱动轮(11)的轮轴传动连接，所述导向组件(4)设有两个，并分别转动设置在所述车体(1)的前后两端，所述伸缩机构(5)设有两个，并与两个所述导向组件(4)一一对应，两个所述伸缩机构(5)分别安装在所述车体(1)上靠近对应所述导向组件(4)的位置，且其驱动端分别与对应所述导向组件(4)传动连接，两个所述伸缩机构(5)可分别驱动对应所述导向组件(4)上下转动。
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