[发明专利]一种具有低流速和高精度的自动化涂料装置及方法

摘要

本发明公开了一种具有低流速和高精度的自动化涂料装置及方法，所述装置包括涂料吐出控制器和机器人控制器，所述机器人控制器控制工业多轴机器人，所述涂料吐出控制器作用于机械式精密调压阀，所述机械式精密调压阀还连接到低压涂料供给装置；其中，所述机械式精密调压阀固定于工业多轴机器人，涂料吐出控制器受控于机器人控制器；采用本发明后，被涂料零件通过夹具定位至相应位置，涂料装于低压涂料供给装置，机械式精密调压阀在工业多轴机器人的带动下在被加工表面所需涂膜位置运动并吐出涂料，能够很大程度上解决涂膜不均匀、误涂以及涂料喷溅的问题，良品率高；实现了工艺自动化，全程无需人工参与，效率高。

主权项

1.一种具有低流速和高精度的自动化涂料装置，其特征在于，包括涂料吐出控制器(12)和机器人控制器(13)；所述机器人控制器(13)控制工业多轴机器人(6)，所述涂料吐出控制器(12)作用于机械式精密调压阀(3)，所述机械式精密调压阀(3)还连接到低压涂料供给装置(4)；其中，所述机械式精密调压阀(3)固定于工业多轴机器人(6)上，所述涂料吐出控制器(12)受控于机器人控制器(13)；所述低压涂料供给装置(4)包括安全阀(41)、出料孔(42)、供给装置进气孔(43)和压力调节器(44)；所述机械式精密调压阀(3)包括第一调压阀气孔(31)、第二调压阀气孔(32)、第一进料孔(33)、第二进料孔(34)、调压旋钮(35)和涂料出料针头(36)；所述涂料吐出控制器(12)包括控制器进气孔(121)、持续出气孔(122)、调节进气孔(123)和压力调节旋钮(124)；气源经气管分别与供给装置进气孔(43)和控制器进气孔(121)相连接；所述低压涂料供给装置(4)的出料孔(42)通过涂料管分别连接到第一进料孔(33)和第二进料孔(34)；所述持续出气孔(122)连接到第一调压阀气孔(31)，所述调节进气孔(123)连接到第二调压阀气孔(32)；所述低压涂料供给装置(4)的压力调节器(44)用于调节低压涂料供给装置(4)内的气压；所述涂料吐出控制器(12)的压力调节旋钮(124)用于调节涂料吐出控制器(12)内的气压。