[发明专利]声源定位方法、装置及计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 201910153988.8 | 申请日： | 2019-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN110456309B | 公开（公告）日： | 2021-06-08 |
| 发明（设计）人： | 张洁 | 申请（专利权）人： | 深圳壹秘科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S5/20 | 分类号： | G01S5/20 |
| 代理公司： | 深圳市恒程创新知识产权代理有限公司 44542 | 代理人： | 赵爱蓉 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市光明新区凤凰*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种声源定位方法、装置及存储介质，方法包括：获取预设麦克风阵列中各麦克风位置和预设的多个潜在声源方位；根据各麦克风位置和各潜在声源方位，获得每个潜在声源相对各麦克风对的时延，其中麦克风对由任意两个麦克风组成；实时获取各麦克风采集的时域信号；每获取到各麦克风采集到的对应的一帧时域信号时，根据对应的一帧时域信号，获得各麦克风对在该帧的互相关函数；根据每个潜在声源相对各麦克风对的时延和各麦克风对在该帧的互相关函数，获得该帧可能声源方位；根据该帧可能声源方位、前一帧声源方位和前一帧方位协方差，获得该帧对应的声源方位。本发明解决了现有声源定位方法存在计算量大和抗干扰能力差的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 声源 定位 方法 装置 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种声源定位方法，其特征在于，包括步骤：/n获取预设麦克风阵列中各麦克风位置和预设的多个潜在声源方位；/n根据各麦克风位置和各潜在声源方位，获得每个潜在声源相对各麦克风对的时延，其中麦克风对由任意两个麦克风组成；/n实时获取各麦克风采集的时域信号；/n每获取到各麦克风采集到的对应的一帧时域信号时，根据对应的一帧时域信号，获得各麦克风对在该帧的互相关函数；/n根据每个潜在声源相对各麦克风对的时延和各麦克风对在该帧的互相关函数，获得该帧可能声源方位；/n获取前一帧声源方位和前一帧方位协方差，并根据该帧可能声源方位、前一帧声源方位和前一帧方位协方差，获得该帧对应的声源方位。/n
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