[发明专利]一种单侧轨道的对流式智能吹扫系统及方法

摘要

本发明公开了一种单侧轨道的对流式智能吹扫系统，包括供风系统、移动吹扫系统、以及排风除尘系统；所述移动吹扫系统包括底部移动吹扫机器人的电磁导引AGV小车，沿着检查坑车辆轨道两侧预设的电磁导引金属线缆行驶，对侧设置多段式除尘单元，形成对流通道。本发明快速而高效地清除车辆的灰尘，改善了吹扫库内的作业环境，实现了轨道交通车辆车底、车侧吹扫，且电磁导引方式，引线隐蔽，不易污染和破损，当吹扫车辆型号、编组长度发生变化时，可根据车辆吹扫需求扩充或更改吹扫路径，具有定位准确，灵活性较高，拆装方便的优点；对流式吹吸，整体布局结构紧凑，占用空间小，吹扫效率较高。

主权项

1.一种单侧轨道的对流式智能吹扫系统，其特征在于：包括供风系统(1)、移动吹扫系统(3)、以及排风除尘系统(4)；所述移动吹扫系统(3)至少包括一台底部移动吹扫机器人(31)，所述底部移动吹扫机器人(31)行走于轨道交通车辆吹扫车间柱状检查坑的车辆轨道的一侧；所述底部移动吹扫机器人(31)包括可移动机构和执行机构；所述底部移动吹扫机器人(31)的可移动机构包括电磁导引AGV小车，沿着检查坑车辆轨道一侧预设的电磁导引金属线缆(34)行驶；执行机构都包括多自由度机械手臂；所述排风除尘系统(4)通过管道连接至所述底部移动吹扫机器人(31)的作业区域；所述排风除尘系统(4)包括在吹扫车间底部沿车辆轨道纵向分布排列的多段式除尘单元，分别位于车辆底部的检查坑中以及检查坑车辆轨道与所述电磁导引AGV小车相对的另一侧；所述排风除尘系统(4)还包括纵向延伸的封挡，在车体和地面之间形成吹扫密闭空间；所述供风系统(1)通过柔性管道与所述底部移动吹扫机器人(31)，为其提供高压空气。