[发明专利]一种提高目标物识别速度的方法及装置在审
申请号: | 201910151429.3 | 申请日: | 2019-02-28 |
公开(公告)号: | CN109932695A | 公开(公告)日: | 2019-06-25 |
发明(设计)人: | 赵泉龙;张伟;龙志能;黄万义;龙元香;刘余清 | 申请(专利权)人: | 广东工业大学;广州瑞立科密汽车电子股份有限公司 |
主分类号: | G01S7/41 | 分类号: | G01S7/41;G01S13/66 |
代理公司: | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 | 代理人: | 孙中华 |
地址: | 510663 *** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种提高目标物识别速度的方法,包括以下步骤:混频步骤:当接收到回波信号后,将回波信号与本振信号进行混频以得到中频信号;采样步骤:通过采样模块对中频信号进行数字化处理;杂波对消步骤:对经数字化处理的中频信号进行杂波对消处理;加窗步骤:对经过杂波对消处理的中频信号进行加窗处理;差频获取步骤:通过快速傅里叶变换以及频谱细化算法对加窗处理后的中频信号进行处理以得到差频频率;计算步骤:根据目标物计算公式计算得到对应目标物的速度和距离。本发明的提高目标物识别速度的方法通过采用快速傅里叶变换以及频谱细化算法来对回波信号进行处理,使得信号处理计算量大大减少,有效减少了系统的计算成本。 | ||
搜索关键词: | 中频信号 目标物识别 回波信号 杂波 快速傅里叶变换 数字化处理 对消处理 加窗处理 频谱细化 目标物 混频 算法 本振信号 采样步骤 采样模块 计算步骤 计算公式 信号处理 有效减少 计算量 差频 对消 加窗 | ||
【主权项】:
1.一种提高目标物识别速度的方法,其特征在于,包括以下步骤:混频步骤:当接收到回波信号后,将回波信号与本振信号进行混频以得到中频信号;采样步骤:通过采样模块对中频信号进行数字化处理;杂波对消步骤:对经数字化处理的中频信号进行杂波对消处理;加窗步骤:对经过杂波对消处理的中频信号进行加窗处理;差频获取步骤:通过快速傅里叶变换以及频谱细化算法对加窗处理后的中频信号进行处理以得到差频频率;计算步骤:根据目标物计算公式计算得到对应目标物的速度和距离;所述目标物计算公式为:
其中,Vf为目标物速度,c为光速,f0为发射波的中心频率,f+为正差频值,f‑为负差频值,T为调制信号周期,B为调制带宽,R为到目标物的距离。
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