[发明专利]一种用于北斗接收机热启动快速定位的方法

摘要

本发明公开了一种用于北斗接收机热启动快速定位的方法，包括以下步骤：北斗接收机估计当前开机时刻；当接收机完成子码同步测得码相位并进入子帧同步状态后，根据导航电文构筑卫星信号发射时刻方程；根据北斗卫星轨道高度和当前开机时刻，构筑信号传输时间约束条件；通过卫星信号发射时刻方程和信号传输时间约束条件求解卫星信号发射时刻；根据卫星信号发射时刻和关机前储存的星历信息，进行热启动定位解算，得到热启动定位结果。不需要等待子桢同步就能得到卫星信号发射时刻，减少了子桢同步过程的至少18秒时间，大幅度缩减热启动的时间；同时，仅仅通过卫星信号发射时刻方程和信号传输时间约束条件即可得到卫星信号发射时刻，简单易实现。

主权项

1.一种用于北斗接收机热启动快速定位的方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：北斗接收机估计当前开机时刻；步骤2：当接收机完成子码同步测得码相位并进入子帧同步状态后，根据导航电文构筑卫星信号发射时刻方程；步骤3：根据北斗卫星轨道高度和所述当前开机时刻，构筑信号传输时间约束条件；通过所述卫星信号发射时刻方程和所述信号传输时间约束条件求解卫星信号发射时刻；步骤4：根据所述卫星信号发射时刻和关机前储存的星历信息，进行热启动定位解算，得到热启动定位结果。