[发明专利]倒计时信号灯识别及处理的方法和装置有效
申请号: | 201910150226.2 | 申请日: | 2019-02-28 |
公开(公告)号: | CN109767637B | 公开(公告)日: | 2021-08-10 |
发明(设计)人: | 冯昊;刘子立;邓丹 | 申请(专利权)人: | 杭州飞步科技有限公司 |
主分类号: | G08G1/0962 | 分类号: | G08G1/0962;G06K9/00;G06K9/62;G06N3/08 |
代理公司: | 北京德和衡律师事务所 11405 | 代理人: | 宋献涛;方春晖 |
地址: | 310012 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了倒计时信号灯识别方法和装置。该方法包括:从相机捕获图像数据;利用目标检测模型,对图像数据进行检测以识别信号灯并获得信号灯信息;利用分类模型,对检测为倒计时灯的信号灯进行进一步识别,以获得倒计时具体数字;对倒计时灯与信号灯进行关联,获得包括经关联的信号灯倒计时信息的检测结果;对检测结果进行追踪,以获得最终倒计时信号灯检测结果。 | ||
搜索关键词: | 倒计时 信号灯 识别 处理 方法 装置 | ||
【主权项】:
1.一种用于倒计时信号灯识别的方法,所述方法包括:从相机捕获图像数据;利用目标检测模型,对所述图像数据进行检测以识别信号灯并获得信号灯信息;利用分类模型,对检测为倒计时灯的信号灯进行进一步识别,以获得倒计时具体数字;对所述倒计时灯与信号灯进行关联,获得包括经关联的信号灯倒计时信息的检测结果;对所述检测结果进行追踪,以获得最终倒计时信号灯检测结果。
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