[发明专利]用于架空线缆的包裹机器人在审
| 申请号： | 201910146332.3 | 申请日： | 2019-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN109830915A | 公开（公告）日： | 2019-05-31 |
| 发明（设计）人： | 鲁彩江;夏文超;王雨;欧正宇;高宏力;余飞虎;张丹;朱忍忍;谷腾达;贡宏伟 | 申请（专利权）人： | 西南交通大学 |
| 主分类号： | H02G1/04 | 分类号： | H02G1/04 |
| 代理公司： | 成都正华专利代理事务所(普通合伙) 51229 | 代理人： | 何凡 |
| 地址： | 610031*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于架空线缆的包裹机器人，其包括行走机构和包裹机构，行走机构包括机架，机架的纵梁上安装有至少一个驱动电机，驱动电机的输出轴上安装有用于在线缆上移动的行走轮；纵梁所在侧的机架沿长度方向开设有供线缆进入与行走轮接触的线缆进口；包裹机构包括轮盘和固定在机架一侧的支撑板，支撑板上安装有支撑轮盘、并带动其旋转的旋转装置；轮盘远离机架的一侧上具有固定粘性绝缘层的安装杆；轮盘和支撑板上均开设有供线缆进入的线缆通道。 | ||
| 搜索关键词： | 线缆 支撑板 轮盘 包裹机构 驱动电机 行走机构 行走轮 纵梁 架空 粘性绝缘层 人本发明 线缆进口 线缆通道 旋转装置 支撑轮盘 安装杆 上移动 输出轴 机器人 | ||
【主权项】：
1.用于架空线缆的包裹机器人，其特征在于，包括行走机构和包裹机构，所述行走机构包括机架，所述机架的纵梁上安装有至少一个驱动电机，所述驱动电机的输出轴上安装有用于在线缆上移动的行走轮；所述纵梁所在侧的机架沿长度方向开设有供线缆进入与行走轮接触的线缆进口；所述包裹机构包括轮盘和固定在所述机架一侧的支撑板，所述支撑板上安装有支撑所述轮盘、并带动其旋转的旋转装置；所述轮盘远离所述机架的一侧上具有固定粘性绝缘层的安装杆；所述轮盘和支撑板上均开设有供线缆进入的线缆通道。
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