[发明专利]一种基于行车环境声音识别和定位的辅助驾驶系统在审
| 申请号： | 201910146096.5 | 申请日： | 2019-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN109849784A | 公开（公告）日： | 2019-06-07 |
| 发明（设计）人： | 房宇;王若平;李仁仁;王雪钊;李文睿 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | B60Q9/00 | 分类号： | B60Q9/00;G10L25/51;G10L25/24;G10L25/03 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于行车环境声音识别和定位的辅助驾驶系统，主要包括声音采集模块、预处理模块、声音识别模块、ECU电子控制模块以及结果输出模块，通过声音采集模块采集行车时的环境声音，将采集到的声音输入预处理模块进行处理，将预处理后的信号输入到识别模块进行实时的识别，若识别结果得出存在目标的几种关键环境声音之一，则ECU控制声源定位模块进行声源方向的定位，声源定位模块将定位结果传输给ECU电子控制模块，ECU电子控制模块控制结果输出模块将识别结果和定位结果展示给驾驶员，达到辅助驾驶的目的。本发明能够准确识别日常行车环境中几种关键的环境声音，并提醒驾驶员，辅助其驾驶行为，增加行车的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 电子控制模块 环境声音 行车环境 辅助驾驶系统 声音采集模块 声源定位模块 定位结果 声音识别 行车 输入预处理模块 预处理 采集 结果输出模块 声音识别模块 预处理模块 辅助驾驶 驾驶行为 控制结果 输出模块 信号输入 声源 传输 展示 | ||
【主权项】：
1.一种基于行车环境声音识别和定位的辅助驾驶系统，其特征在于，包括：声音采集模块，用于采集行车时的环境声音，并将采集到的声音输入预处理模块进行处理；预处理模块，用于对采集的声音信号进行去噪、端点检测、分帧、加窗处理，并将预处理后的信号输入到识别模块进行实时的识别；声音识别模块，包括重要行车环境声音数据库和模式匹配单元，所述声音数据库中存储有行车环境声音，模式匹配单元能够对声音进行特征参数提取，并与声音数据库中的数据进行模式匹配，得到识别结果；ECU电子控制模块，根据识别结果控制声源定位模块进行声源方向的定位；声源定位模块，用于判断声音源头与车辆的相对位置方向，并将定位结果反馈给ECU电子控制模块；结果输出模块，用于输出声音识别结果及定位结果。
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