[发明专利]机械手辅助连续冲压生产线在审
| 申请号： | 201910144661.4 | 申请日： | 2019-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN109909392A | 公开（公告）日： | 2019-06-21 |
| 发明（设计）人： | 黄海明 | 申请（专利权）人： | 德坤精密五金科技（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/02 | 分类号： | B21D43/02;B21D43/18;B21D22/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机械手辅助连续冲压生产线，包括出料装置、若干个冲压设备、收料传送带和若干个辅助机械手，所述辅助机械手在水平方向上旋转、伸缩和在高度方向上升降，所述辅助机械手包括吸盘式夹持部，所述吸盘式夹持部连通有负气压源，一个所述辅助机械手设置在出料装置与一个冲压设备之间，每一所述冲压设备之间设置所述辅助机械手，所述收料传送带与一个所述冲压设备之间设置所述辅助机械手。可直接对单独设置的出料装置、冲压设备、收料传送带和辅助机械手进行调整，例如增加冲压设备或调整冲压设备，更换出料装置，或替换收料传送带，直接通过机械手辅助进行收料，具有生产线调整成本低和调整难度低的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 辅助机械手 冲压设备 收料 传送带 出料装置 机械手 连续冲压 夹持部 吸盘式 单独设置 负气压源 伸缩 连通 升降 替换 | ||
【主权项】：
1.一种机械手辅助连续冲压生产线，其特征在于：包括出料装置(1)、若干个冲压设备(2)、收料传送带(3)和若干个辅助机械手(4)，所述辅助机械手(4)在水平方向上旋转、伸缩和在高度方向上升降，所述辅助机械手(4)包括吸盘式夹持部，所述吸盘式夹持部连通有负气压源，一个所述辅助机械手(4)设置在出料装置(1)与一个冲压设备(2)之间，每一所述冲压设备(2)之间设置所述辅助机械手(4)，所述收料传送带(3)与一个所述冲压设备(2)之间设置所述辅助机械手(4)。
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