[发明专利]一种自动烤肠系统以及自动售卖系统在审
| 申请号： | 201910143898.0 | 申请日： | 2019-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN109671221A | 公开（公告）日： | 2019-04-23 |
| 发明（设计）人： | 丁涛 | 申请（专利权）人： | 北京亦香云科技有限公司 |
| 主分类号： | G07F17/00 | 分类号： | G07F17/00;G07F9/10;A47J37/06 |
| 代理公司： | 北京领科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11690 | 代理人： | 梁军丽 |
| 地址： | 100080 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明为一种自动烤肠系统以及自动售卖系统，公开了一种用于自动售卖机的机械手臂，所述机械手臂在机体纵深方向上包括一级活动臂、二级活动臂，所述一级活动臂、二级活动臂分别由第一电机、第二电机驱动；所述一级活动臂下方设置有第一滑块，所述第一滑块沿主体上设置的第一滑轨移动；所述一级活动臂上方设置有第二滑轨，所述二级活动臂上设置有第二滑块，所述第二滑块沿所述第二滑轨移动；所述二级活动臂包括取送部件，所述取送部件与第二滑块相互固定连接，用于取送商品。本发明能够实现食品在纵深方向(前后方向)上实现较大距离的移动范围，能够准确地在各储藏位置直接进行取物，能够将售卖出的物品(包括食品)传送至用于方便拿取的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 活动臂 第二滑块 自动售卖系统 第一滑块 滑轨移动 机械手臂 纵深方向 送部件 自动售卖机 储藏位置 电机驱动 前后方向 大距离 滑轨 拿取 取物 电机 传送 移动 | ||
【主权项】：
1.一种用于自动售卖机的机械手臂，所述机械手臂在机体纵深方向上包括一级活动臂、二级活动臂，所述一级活动臂、二级活动臂分别由第一电机、第二电机驱动；所述一级活动臂下方设置有第一滑块，所述第一滑块沿主体上设置的第一滑轨移动；所述一级活动臂上方设置有第二滑轨，所述二级活动臂上设置有第二滑块，所述第二滑块沿所述第二滑轨移动；所述二级活动臂包括取送部件，所述取送部件与第二滑块相互固定连接，用于取送商品。
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