[发明专利]一种自动烤肠系统以及自动售卖系统

说明书

本发明为一种自动烤肠系统以及自动售卖系统，公开了一种用于自动售卖机的机械手臂，所述机械手臂在机体纵深方向上包括一级活动臂、二级活动臂，所述一级活动臂、二级活动臂分别由第一电机、第二电机驱动；所述一级活动臂下方设置有第一滑块，所述第一滑块沿主体上设置的第一滑轨移动；所述一级活动臂上方设置有第二滑轨，所述二级活动臂上设置有第二滑块，所述第二滑块沿所述第二滑轨移动；所述二级活动臂包括取送部件，所述取送部件与第二滑块相互固定连接，用于取送商品。本发明能够实现食品在纵深方向(前后方向)上实现较大距离的移动范围，能够准确地在各储藏位置直接进行取物，能够将售卖出的物品(包括食品)传送至用于方便拿取的位置。

技术领域

本发明涉及食品设备技术领域，尤其涉及一种自动烤肠系统以及自动售卖系统。

背景技术

烤肠是一种非常大众化的休闲食品，市场上销售的烤肠都由烤肠机加工而成，烤肠机虽然能够充分展示烤肠的色、香、味以及提供保持烤肠口感所需的合适的温度，但市场上的烤肠机在工作的时候需要有人看守，需要人工将烤肠放到烤架上，需要人为判断烤肠是否烤好，还需要人工将烤好的烤肠夹取出来，非常浪费人力资源，而且容易出现过长时间烤制香肠导致焦糊、产生有害物质、降低口感；而且因为采用有人售卖的方式，随着人力成本走高，经营压力增大，利润空间减小。在专利号为CN204049340U的专利中，公开了一种自动烤肠机，虽然能够自动进行烤制，但仍旧需要人为将未烤制的香肠放到自动烤肠机的烤肠供给盒，在烤制过程中，通过传送带带动挡板转动，当挡板转动到传送带上方时，挡板的条状板将推动烤肠向右运动，烤肠在向右运动的同时将受到烘烤器烤制；当烤肠运动到箱体的右侧板时，将从通孔穿过，进入烤肠收集盒，完成烤肠的烤制。该专利虽然能够避免过长时间烤制香肠，但仍旧需要人为操作和售卖。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明以便克服上述问题或者至少部分地解决上述问题。本发明的一个方面，提供了一种用于自动售卖机的机械手臂，所述机械手臂在机体纵深方向上包括一级活动臂、二级活动臂，所述一级活动臂、二级活动臂分别由第一电机、第二电机驱动；所述一级活动臂下方设置有第一滑块，所述第一滑块沿主体上设置的第一滑轨移动；所述一级活动臂上方设置有第二滑轨，所述二级活动臂上设置有第二滑块，所述第二滑块沿所述第二滑轨移动；所述二级活动臂包括取送部件，所述取送部件与第二滑块相互固定连接，用于取送商品。

可选的，所述取送部件包括两股叉，每股叉的前端设置有凹槽，用于容置穿食品的签子露出的两端。

可选的，所述取送部件包括两股叉，每股叉的前端设置有突起部分，用于避免食品叉取后滑落。

可选的，所述取送部件包括三股叉或三股以上的叉，用于从食品下方伸入叉取食品。

本发明还提供一种自动烤肠系统，该系统包括：低温储藏室、前面所述的机械手臂、烤制室、烤肠出货装置，其中低温储藏室用于存储烤制前的香肠，机械手臂用于将烤肠从低温储藏室移送至烤制室，并从烤制室移送至烤肠出货装置。

可选的，所述烤肠出货装置包括烤肠托盘、第三滑块、第三滑轨，所述烤肠托盘设置在第三滑块的一侧，所述滑块相对第三滑轨移动。

可选的，所述烤肠托盘具有相对的侧翼，相对的侧翼上具有相对称的至少一个凹口。

可选的，所述第三滑块由第三电机驱动，所述第三电机以齿轮啮合的方式带动第三滑块沿第三滑轨移动。

可选的，所述第三电机以及所述第三滑轨固定在主体上。

可选的，所述低温储藏室内包括用于置放香肠的架，所述架具有相对的侧翼，侧翼上开设有数个对称的凹口，用于容置穿香肠的签子露出的两端，相对的凹口之间的距离小于签子的长度。

本发明还提供一种自动售卖系统，该系统包括：低温储藏室、前面所述的机械手臂、蒸/烤室、出货装置，其中低温储藏室用于存储食品，机械手臂用于将食品从低温储藏室移送至蒸/烤室，并从蒸/烤室移送至出货装置。