[发明专利]一种自动排线放线机

摘要

本发明公开了一种自动排线放线机，包括机箱、控制面板、送料装置、机械手、移动装置和红外传感器；送料装置包括接料平台、操作平台、传送带和传送驱动装置，操作平台与机箱固定连接，接料平台的其中一端与操作平台的其中一端固定对接，操作平台上表面水平，传送带的两端分别与操作平台以及接料平台相互远离的一端连接；传送驱动装置与机箱固定连接并与传送带传动连接，传送驱动装置驱动传送带运转；控制面板控制电源关闭，自动排线放线机停止运行，待操作人员解决堆积问题后手动启动电源继续运行，其优点是能够避免发生工件堆积后持续运行导致未经过加工的工件被传送带传送至下一道工序中，降低次品率，提高生产效率。

主权项

1.一种自动排线放线机，其特征是：包括机箱(1)、控制面板(2)、送料装置(3)、机械手(4)、移动装置(5)和红外传感器(6)；送料装置(3)包括接料平台(31)、操作平台(32)、传送带(33)和传送驱动装置(34)，操作平台(32)与机箱(1)固定连接，接料平台(31)的其中一端与操作平台(32)的其中一端固定对接，操作平台(32)上表面水平，传送带(33)的两端分别与操作平台(32)以及接料平台(31)相互远离的一端连接，传送带(33)将工件从接料平台(31)远离操作平台(32)的一端传送至操作平台(32)上；传送驱动装置(34)与机箱(1)固定连接并与传送带(33)传动连接，传送驱动装置(34)驱动传送带(33)运转；机械手(4)包括手指气缸(41)和气缸手指(42)，手指气缸(41)驱动气缸手指(42)夹取动作；移动装置(5)包括前后移动导轨(51)、前后移动驱动装置、上下移动导轨(52)、上下移动驱动装置、左右移动导轨(57)和左右移动驱动装置(58)；前后移动导轨(51)与机箱(1)固定连接，上下移动导轨(52)与前后移动导轨(51)水平滑动连接且相对滑动的方向与传送带(33)的传送方向垂直；前后移动驱动装置与前后移动导轨(51)固定连接并与上下移动导轨(52)传动连接，前后移动驱动装置驱动上下移动导轨(52)沿前后移动导轨(51)运动；左右移动导轨(57)与上下移动导轨(52)竖直滑动连接，上下移动驱动装置与上下移动导轨(52)固定连接并与左右移动导轨(57)传动连接，上下移动驱动装置驱动左右移动导轨(57)沿上下移动导轨(52)运动；机械手(4)与左右移动导轨(57)水平滑动连接且滑动方向以与上下移动导轨滑动方向垂直，左右移动驱动装置(58)与左右移动导轨(57)固定连接并与机械手(4)传动连接，左右移动驱动装置(58)驱动机械手(4)沿左右移动到(57)运动；控制面板(2)用于控制传送驱动装置(34)、前后移动驱动装置、上下移动驱动装置、左右移动驱动装置(58)以及手指气缸(41)动作；红外传感器(6)与机箱(1)固定连接，红外传感器(6)发射的光线与传送带(33)的传送方向垂直且位于传送带(33)上方，红外传感器(6)与控制面板(2)电连接，工件遮挡红外传感器(6)后，红外传感器(6)将遮挡信号传送给控制面板(2)，控制面板(2)通过计算遮挡的时长以及遮挡频率判断传送带(33)上的工件是否发生堆积。