[发明专利]一种自动排线放线机

说明书

本发明公开了一种自动排线放线机，包括机箱、控制面板、送料装置、机械手、移动装置和红外传感器；送料装置包括接料平台、操作平台、传送带和传送驱动装置，操作平台与机箱固定连接，接料平台的其中一端与操作平台的其中一端固定对接，操作平台上表面水平，传送带的两端分别与操作平台以及接料平台相互远离的一端连接；传送驱动装置与机箱固定连接并与传送带传动连接，传送驱动装置驱动传送带运转；控制面板控制电源关闭，自动排线放线机停止运行，待操作人员解决堆积问题后手动启动电源继续运行，其优点是能够避免发生工件堆积后持续运行导致未经过加工的工件被传送带传送至下一道工序中，降低次品率，提高生产效率。

技术领域

本发明涉及排线生产技术领域，具体涉及一种自动排线放线机。

背景技术

排线机，又称排线端子压着机，是一种可以将电线定长裁断，定长剥皮，然后再打上端子的自动化设备，所生产出来的线束产品，被广泛应用于电视、手机、相机、汽车、空调、收音机、飞机、火车等。

现在为人工取放排线，自动压排机压好IDC压头排线放到箱子里面，人工去箱子拿料放到自动检测反扣机里面测试，排线机不能及时检测出产品是否合格，等人工拿去检测发现问题时，自动排线机已经做出很多不良品出现。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种自动排线放线机，用以解决现有排线机不能够及时检测出产品是否合格的问题。

为实现上述目的，本发明实施例的技术方案为：

一种自动排线放线机，包括机箱、控制面板、送料装置、机械手、移动装置和红外传感器；

送料装置包括接料平台、操作平台、传送带和传送驱动装置，操作平台与机箱固定连接，接料平台的其中一端与操作平台的其中一端固定对接，操作平台上表面水平，传送带的两端分别与操作平台以及接料平台相互远离的一端连接，传送带将工件从接料平台远离操作平台的一端传送至操作平台上；

传送驱动装置与机箱固定连接并与传送带传动连接，传送驱动装置驱动传送带运转；

机械手包括手指气缸和气缸手指，手指气缸驱动气缸手指夹取动作；

移动装置包括前后移动导轨、前后移动驱动装置、上下移动导轨、上下移动驱动装置、左右移动导轨和左右移动驱动装置；

前后移动导轨与机箱固定连接，上下移动导轨与前后移动导轨水平滑动连接且相对滑动的方向与传送带的传送方向垂直；

前后移动驱动装置与前后移动导轨固定连接并与上下移动导轨传动连接，前后移动驱动装置驱动上下移动导轨沿前后移动导轨运动；

左右移动导轨与上下移动导轨竖直滑动连接，上下移动驱动装置与上下移动导轨固定连接并与左右移动导轨传动连接，上下移动驱动装置驱动左右移动导轨沿上下移动导轨运动；

机械手与左右移动导轨水平滑动连接且滑动方向以与上下移动导轨滑动方向垂直，左右移动驱动装置与左右移动导轨固定连接并与机械手传动连接，左右移动驱动装置驱动机械手沿左右移动导轨运动；

控制面板用于控制传送驱动装置、前后移动驱动装置、上下移动驱动装置、左右移动驱动装置以及手指气缸动作；

红外传感器与机箱固定连接，红外传感器发射的光线与传送带的传送方向垂直且位于传送带上方，红外传感器与控制面板电连接，工件遮挡红外传感器后，红外传感器将遮挡信号传送给控制面板，控制面板通过计算遮挡的时长以及遮挡频率判断传送带上的工件是否发生堆积。

本发明实施例进一步设置为：所述前后移动驱动装置为前后移动气缸，前后移动气缸的缸体与所述前后移动导轨固定连接，前后移动气缸的活塞杆与所述上下移动导轨固定连接；