[发明专利]基于注入高频脉振电压的永磁同步电机双闭环I/F控制方法

摘要

本发明公开了一种基于注入高频脉振电压的永磁同步电机双闭环I/F控制方法，该方法利用在永磁同步电机虚拟轴系中注入高频脉振电压信号，采样定子三相电流进行电流信号处理，再由处理后的信号分别对给定电流幅值进行闭环和给定电流电角速度进行补偿，可使得电机运行在i_d＝0的状态，拓宽了永磁同步电机的稳定运行转矩角区域，提高了I/F控制效率，提高了电机的带载能力和抗负载扰动能力，同时简化了算法，也避免了转子位置估计器带来的相位滞后或依赖参数的问题。

主权项

1.一种基于注入高频脉振电压的永磁同步电机双闭环I/F控制方法，包括如下步骤：(1)将高频脉振电压信号注入至虚拟γδ轴坐标系中，利用电流传感器采集电机的三相定子电流i_a～i_c，并通过坐标变换得到三相定子电流i_a～i_c在虚拟γδ轴坐标系下的γ轴电流分量i_γ和δ轴电流分量i_δ；(2)通过对δ轴分量i_δ进行信号处理，得到含有实际dq轴坐标系与虚拟γδ轴坐标系之间位置夹角信息的信号X；(3)通过对信号X进行闭环控制计算出δ轴电流幅值(4)通过对i_γ和i_δ进行闭环控制计算出γ轴电压指令u_γ和δ轴电压指令u_δ；(5)利用信号X对给定的电流电角速度进行补偿得到虚拟γδ轴坐标系的电角度(6)利用电角度对和进行坐标变换得到静止αβ轴坐标系下的α轴电压指令u_α和β轴电压指令u_β，和对应为u_γ和u_δ叠加高频脉振电压信号后的电压指令；进而通过SVPWM技术构造得到一组PWM信号以对电机逆变器中的功率开关器件进行控制。