[发明专利]一种全自动盘类零件角向识别装置

摘要

一种全自动盘类零件角向识别装置，包括底座，底座上部设有工作台，工作台与底座之间通过支架固定固定连接，工作台顶面中间开设圆孔，圆孔内配合安装竖向的圆柱，圆柱内部中空，圆柱顶面中间开设第一通孔，圆柱底面中间开设第二通孔，第二通孔内设有竖轴，竖轴位于第二通孔下端下侧的部分套装第一竖管，第一竖管的上端与第二通孔的下端固定连接，竖轴侧面与第一竖管内壁接触配合，第一竖管中间位置转动套装套环，套环的侧部固定安装数个均匀分布的横杆。通过本发明可以自动对盘型零件的角度进行识别，可以自动完成定位键与定位槽的插接，从而自动完成盘型零件的固定，由于摄像头不随环形压板转动，可以随时识别定位槽的方向。

主权项

1.一种全自动盘类零件角向识别装置，其特征在于：包括底座（1），底座（1）上部设有工作台（2），工作台（2）与底座（1）之间通过支架固定固定连接，工作台（2）顶面中间开设圆孔（3），圆孔（3）内配合安装竖向的圆柱（4），圆柱（4）内部中空，圆柱（4）顶面中间开设第一通孔（5），圆柱（4）底面中间开设第二通孔（6），第二通孔（6）内设有竖轴（7），竖轴（7）位于第二通孔（6）下端下侧的部分套装第一竖管（8），第一竖管（8）的上端与第二通孔（6）的下端固定连接，竖轴（7）侧面与第一竖管（8）内壁接触配合，第一竖管（8）中间位置转动套装套环（9），套环（9）的侧部固定安装数个均匀分布的横杆（10），横杆（10）的外端与底座（1）顶部之间均通过第一液压杆（11）固定连接，第一竖管（8）的下端套设第二竖管（12），第二竖管（12）的下端与底座（1）顶部轴承活动连接，第二竖管（12）内侧面开设数条均匀分布的第一插槽（13），第一竖管（8）的下端侧部固定安装数个均匀分布的第一插块（14），第一插块（14）插入到对应的第一插槽（13）内，竖轴（7）侧面开设数条均匀分布的第二插槽（15），第二通孔（6）内壁固定安装数个均匀分布的第二插块（16），第二插块（16）插入到对应的第二插槽（15）内，竖轴（7）的下端活动连接第二液压杆（18）的活动杆上端，第二液压杆（18）的缸体与底座（1）顶部固定连接，底座（1）顶部固定安装伺服电机（19），伺服电机（19）的输出轴上固定安装主动齿轮（21），第二竖管（12）上固定套装从动齿轮（22），主动齿轮（21）与从动齿轮（22）啮合配合，竖轴（7）的上端固定安装锥形体（23），锥形体（23）小直径端朝上，锥形体（23）侧面开设键槽（24），键槽（24）内配合安装定位键（25），圆柱（4）上端设有盘型零件（26），盘型零件（26）中间设有定位孔（27），定位孔（27）内壁开设定位槽（28），锥形体（23）上端能伸入到定位孔（27）内，定位键（25）能插入到定位槽（28）内，盘型零件（26）上部设有环形压板（29），环形压板（29）的上部设有竖向的气缸（30），气缸（30）的活动杆下端与环形压板（29）上部转动连接，气缸（30）的活动杆下端固定安装摄像头（31），摄像头（31）位于环形压板（29）内圈内部，气缸（30）的缸体上端与工作台（2）顶部一侧通过连接架固定连接，圆孔（3）直径小于盘型零件（26）的直径，锥形体下端直径大于定位孔内径，锥形体与竖轴同轴。