[发明专利]一种粉笔字迹的擦除装置以及应用有效
| 申请号: | 201910142199.4 | 申请日: | 2019-02-26 |
| 公开(公告)号: | CN109866531B | 公开(公告)日: | 2021-01-22 |
| 发明(设计)人: | 王程豪;夏子航;夏珉 | 申请(专利权)人: | 王程豪 |
| 主分类号: | B43L1/04 | 分类号: | B43L1/04;B43L21/02;B08B7/02 |
| 代理公司: | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人: | 向彬 |
| 地址: | 430074 湖北省武汉市洪山区*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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| 摘要: | 本发明公开一种粉笔字迹的擦除装置以及应用,属教学用具领域,其包括粉笔字迹探测及控制单元、激光擦除单元和粉尘收集单元,粉笔字迹探测及控制单元包括广角成像镜头、CCD相机和工控机,广角成像镜头设置在CCD相机上,CCD相机与工控机相连接,激光擦除单元包括激光器、扩束镜、控制器、x方向和y方向扫描振镜,激光器与工控机相连,激光器的出射方向上设置有扩束镜,扩束镜出射方向上同时设置有x、y方向扫描振镜,控制器同时与x、y方向扫描振镜相连,控制器还与工控机相连,经x方向扫描振镜或/和y方向扫描振镜出射的激光受控发射至待擦除的字迹上,粉尘收集单元包括粉尘吹除器和粉尘收集器。本发明装置不污染环境、不损坏健康。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 粉笔 字迹 擦除 装置 以及 应用 | ||
【主权项】:
1.一种粉笔字迹的擦除装置,其特征在于,其包括粉笔字迹探测及控制单元、激光擦除单元以及粉尘收集单元,其中,粉笔字迹探测及控制单元包括广角成像镜头、CCD相机和工控机,广角成像镜头设置在CCD相机上,CCD相机与工控机相连接,激光擦除单元包括激光器、扩束镜、控制器、x方向扫描振镜、y方向扫描振镜,激光器与工控机相连,激光器的出射方向上设置有扩束镜,扩束镜出射方向上同时设置有x方向扫描振镜和y方向扫描振镜,控制器同时与x方向扫描振镜和y方向扫描振镜相连,同时,控制器还与工控机相连,在工控机的控制下能通过控制器控制x方向扫描振镜和y方向扫描振镜按照设定改变角度,经x方向扫描振镜或/和y方向扫描振镜出射的激光受控发射至需要进行擦除的字迹上,粉尘收集单元包括粉尘吹除器和粉尘收集器,粉尘吹除器设置在黑板顶部,用于吹除粉笔粉尘,粉尘收集器设置在黑板最底部,其包括一个长槽口,长槽口用于收集粉笔粉尘。
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